成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制

宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及较好的低速平稳性等特点,采用传统的控制方法很难同时满足上述性能的要求,由此,提出了一种改进的自抗扰控制方法.首先,设计了一种线性跟踪微分器,以解决超调与快速性之间的矛盾;其次,设计了线性扩张状态观测器,用来观测负载的变化以及力矩波动等扰动;然后,对观测补偿后的控制对象,采用一种变结构式非线性反馈控制律,以实现系统更高的稳定精度.仿真结果表明,采用本文提出的自抗扰控制策略,与传统的PI控制器相比,稳态时速度波动的峰值由20％降低到1.6％,对于变化的负载具有较强的鲁棒性,并且在超调量小于5％的允许条件下实现了大惯量系统的快速响应,达到了预期的控制效果.     

电机控制系统低速区测速方法分析与改进

建立了测速用码盘的Matlab仿真模型,对基于码盘测速的4种数字测速方法的精度和适应范围进行了系统的比较和评估,结果表明在电机控制系统低速运行情况下这4种数字测速方法难以同时满足测速精度和动态响应的要求.为此在T法测速的基础上提出了当电机处于低速运行情况下的插值估算速度测量方法,在插值估算法的基础上又提出了一种速度修正算法,仿真和实验结果表明插值估算法在电机处于低速时提高了系统的测速精度,加快了电机控制系统的动态响应,速度修正算法可进一步提高测速性能.     

陶瓷刀具在低速切削大型铸铁轧辊中的应用

本文研究了陶瓷刀具在低速切削大型铸铁轧辊以车代磨技术中切削用量，刀头几何形状刀具几何角度的选择和切削区加热的方法。     

采用低速动平衡解决汽轮发电机的一阶临界异常振动

发电机过一阶临界的异常振动通常是由转子的一阶不平衡引起的。电力系统把高速动平衡作为解决机组此类振动的主要手段。采用低速动平衡解决振动问题具有省时、省工、费用低的优点。以2个成功的实例介绍了低速动平衡的实施过程及效果。     

高速公路动态实时超限检测引导系统

为了实现"平安浙江,和谐社会"的目标,改变高速公路超限管理的现状,通过高速公路动态实时超限检测引导系统,自动获取车辆车重信息,自动识别车辆牌照,并形成引导信息,使路政部门能够在极短的时间内作出响应并采取必要措施。此系统的开发,为高速公路路政管理部门提供了新的技术手段,极大提高了工作效率。     

低速电动汽车的工作原理及常见故障分析

讲述了低速电动汽车的基本原理,分析了低速电动汽车常见故障的原因,有效地提高了人们对低速电动汽车行驶安全的意识并为常见故障的排除提供了指导。     

前三点式飞机连续低速滑行刹车偏航的力学原因

针对某型前三点式飞机在首飞前连续低速滑行刹车过程中的偏航问题,假设飞机的起落架、机轮和轮胎为刚性,其侧向、纵向和扭转变形均为零,不考虑机轮和轮胎回转体的质量和转动惯量,忽略轮胎的柔性,建立飞机平稳滑行的力学模型。基于理论力学分析方法,得到该型飞机在水平方向的力矩平衡方程和两侧主机轮刹车力矩最大允差的计算公式,并进行实验验证。结果表明:在排除其它因素的情况下,前三点式飞机在连续低速滑行刹车过程中偏航与否,取决于两侧主机轮刹车力矩的差值。在正常起飞条件下,该型飞机刹车力矩差值大于1 828N·m时,容易偏航;小于1 455 N·m时,不会偏航。这一结果可作为前三点式飞机刹车性能设计的依据,有利于促进炭刹车材料的推广和应用。     

煤矿井下拱形巷道低风速区风速分布的风洞模拟

通过测量地下工程模拟风洞半圆拱形横断面8条特征线上的风速值,研究井下拱形巷道横断面上的风速分布规律。在不同断面中心点风速下边界层范围内,风流速度随传感器距巷道壁上各特征线端点距离变化关系的函数拟合基本符合对数函数形式。     

中国自主研发中低速磁浮列车下线 或国外试运营

<正>中国自主研发、首台即将投入商业运营的中低速磁浮列车,1月20日在位于湖南株洲的中国南车株洲电力机车有限公司正式下线。中国自主研发、首台即将投入商业运营的中低速磁浮列车,20日在位于湖南株洲的中国南车株洲电力机车有限公司正式下线。此次下线的磁浮列车采用三节编组,最高运行时速为每小时100公里,每列车最大载客量约600人。灰、白、红相