酶发酵过程优化控制研究

本文应用模糊集理论，提出了酶发酵过程的模糊优化控制方案。针对该发酵过程经验性强且无定量描述数学模型的特点；采用模糊聚类方法对发酵过程进行微生物菌体生长阶段的在线划分；利用优化试验找出主要控制因素的最佳时间序列结构，建立了重要控制因素ＰＨ值的模糊模型，对通氨最佳时机和通氨量实现模糊智能控制。     

自适应前馈控制器及其应用

一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数（即时间常数和纯滞后时间）无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效     

孔外高段别减振网路的研究

本文介绍了一种用不低于孔内段别的雷管作为孔外微差的网路，并结合工程实践阐述该网路对减小爆破振动的作用．     

控制理论的发展与现状：兼论复杂系统与智能控制

控制理论的发展与现状──兼论复杂系统与智能控制高为炳，霍伟（北京航空航天大学第七研究室，１０００８３）１引言控制理论经过数十年世界范围的发展，研究成果十分丰富，其中一些研究经过不断发展完善已经成为成熟的独立学科；还有一些研究经过一段时间的繁荣昌盛，大...     

8098单片机在智能化仪器仪表中的应用（四）：自动增益变换控制及被测信号的监

以不同剂量的ＣＣＣ对马尾松苗木进行土壤施药处理以及用不同浓度的ＣＣＣ、Ｂ－９和ＰＰ３３３对苗木进行叶面喷施试验．１０００、１５００ｐｐｍＣＣＣ土壤施药以及７５０、１０００ｐｐｍＣＣＣ，１５００ｐｐｍ Ｂ－９和５００、７５０ｐｐｍ ｐｐ３３３叶喷处理对苗木地上部分生长有明显抑作用，并明显促进根部生长，并明显促进要部生长，提高根冠比。     

直线电机的智能化PID控制

本文介绍一种以8098单片机为主控制器的数字PID控制系统。该系统采用软件技术实现PID控制参数的智能化自动整定,并利用整定后的控制参数控制直线电机的运行过程,使电机系统能获得较高的响应速度、稳定的控制精度和良好的控制效果。单片机的使用,简化了控制电路,有利于实现机电一体化。