凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数

多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在彼此相邻的3个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运动方程变在相邻3个钻孔不上一致，数值1表示一致，并根据具体工作情况对描述值进行修正，在此基础上设计了一个基于关节水平来规则凿岩机械手随机钻孔孔序的适应主函数，从而使整个钻孔孔序规划算法简单，收敛速度快，能寻求较优的钻孔孔序，此方法对于完成其他类型的关节型机械手的钻孔任务和轨迹规划也具有借鉴意义。     

俄罗斯水电开发的任务和趋势

本文概述影响俄罗斯联邦水电开发的现行过渡措施，计论这个国家未来水电工程的意义和重点。     

用Boltzmann网络解任务安排问题

本文提出了一种解任务安排问题的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ网络算法，已在Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ多处理机系统上并行模拟实现，该算法具有优化程度高，运算速度快等特点．     

指导毕业论文的一些探索

毕业实践具有较强的理论性和实践性，既是对学生的综合考核，也是培养和提高学生综合素质的好机会。学生经过基础课和专业课的学习．课程的设计、生产实习和毕业实习的初步锻炼，具备了一定的理论知识和实践经验。在此基础上，完成相当工作量的毕业实践任务，不仅能扩充理论知识的深度和广度，     

推进项目法施工提高企业经济效益

主要从项目管理责任制,加强成本监控等方面结合企业实际,谈谈实行项目法施工的一些做法,说明深入规范推行项目法施工具有可操作性,对企业的发展至关重要,同时指出了对项目法施工存在的一些认识误区及危害.     

嵌入式实时操作系统中的一种互斥方法

本文阐述了嵌入式实时操作系统中的几种常用的互斥方法,提出了一种基于最高任务优先级的禁止抢占法,并分析了该方法的安全性和高效性.     

三峡输电线路首次使用直升机“体检”

日前，一架红色的直升机在三峡大坝附近巡视500kV输电线路。这是北京首都通用航空公司来宜昌执行国家电网公司直升机电力作业飞行任务的美国贝尔直升机，是宜昌首次使用直升机巡视输电线路。     

基于GIS的黑龙江省地热资源信息系统

地热资源作为一种宝贵的可再生清洁能源,在能源紧缺的今天,有着极其广阔的发展前景.文章就如何借助GIS技术的强大空间数据组织管理能力和空间分析能力,通过建立黑龙江省地热资源信息系统,为地热资源合理有序开发和可持续利用提供有效的科学保障,达到地热资源永续利用的目的做了初步探讨.