基于激光测距的环境地图动态创建技术研究

本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维地图构建与标图技术。本文以激光测距仪为环境探测传感器,采用几何特征法创建地图。对局部地图创建中的区域分割方法进行了改进,提出了基于线性阈值法的区域分割方法;给出了基于相关线段和线段缓冲区的全局地图创建方法。实验结果表明：本方法实现了基于实时的激光测距数据的局部地图动态创建和全局地图的实时更新,算法有效且可行。     

PowerPoint2007创建演示文稿的三种方法

制作出一个好的演示文稿会给我们的工作带来很多的好处,尤其是在一些会议中,一篇演示文稿往往会帮助我们的工作达到更好的效果。那么如何创建一个新的演示文稿呢？PowerPoint为用户提供了许多创建演示文稿的方法,比如直接创建空白演示文稿、根据现有内容创建、根据设计模版创建等。本文将分别向大家介绍这几种创建方法。     

论创建教师个人网站的现实意义

本文着重论述在新形势下创建教师个人网站的现实意义.创建教师个人网站的意义有:弥补现代教育交往的缺失与阻隔;促进教师个人知识管理和专业化发展;培养学习者的基本综合素质;发挥学科教师的专业知识特长.     

一键搞定Windows系统还原

一键创建还原点 一键创建还原点可以双击桌面上的一个快捷方式就能自动创建一个还原点。（1）在某文件夹单击右键,在弹出的快捷菜单上选择“新建一文本文件”新建一个文本文件。     

基于低成本移动机器人设计的超声SLAM

介绍了基于TMS320F2812DSP的振动主动控制系统组成及其工作原理。为了实现系统的小型化和集成性,设计出了一种高效的振动主动控制系统。对LMS(最小均方)自适应滤波算法进行了初步研究,并将其应用于此振动主动控制系统中。结果证实了该测控系统软、硬件设计的正确性和有效性。     

通道中有些什么

在photoshop软件中时常会用到通道,可是一直不明白通道的用途和使用方法,还请专家简单介绍一下。Photoshop软件中的通道是用于存储不同类型信息的灰度图像．主要包括了颜色信息通道,复合通道、Alpha通道和专色通道这几种．如图1。当我们打开一个图像时．Photoshop软件会根据图像的颜色模式自动创建相应数目的颜色通道．例如一个RGB模式的图像有红。     

渐开线直齿圆柱齿轮创建方法的探讨

本文作者介绍了两种分别以Pro／ENGINEER和CAXA软件为平台的渐开线直齿圆柱齿轮三维实体造型方法,利用这两种方法可提高直齿圆柱齿轮的三维造型速度和设计效率。     

基于组件的软件产品线方法

软件产品线方法通过在软件开发的各个阶段引入不同重量级别的重用,可使软件产品开发如同在流水线上批量生产工业产品,一方面软件产品的成本可以大幅降低,另一方面软件产品的生产周期可以大大缩短,同时其质量也可以得以显著提高[1].基于软件产品线驱动的现代组件技术,把软件产品开发过程划分为塑造空间和创建空间,以行业组件框架为核心支撑,开发出一系列软件产品.     

越野环境下自主车辆导航地图自动创建方法研究*

针对越野环境下的地图创建问题,提出了一种自动创建自主车导航地图的方法。首先将车载摄像机获得的图像投影到车体坐标系,然后结合车辆行驶轨迹信息采用基于标记的分水岭算法判定可通行区域,最后融合局部俯视图信息生成全局一致地图,并在实时导航需求下对地图进行优化得到最终的导航地图。自主车实车实验结果表明,该方法生成的地图满足自主车实时导航需求,提高了路径规划效率。     

浅谈FrontPage网页的基本制作

FrontPage以其功能强大、容易上手、界面亲切而著称。它采用所见即所得的方式编辑网页,利用它可以轻松的组织、编辑网页并将其发布到指定的站点上,而且在发布之后还能对更新情况进行监控以更新站点的内容。