关于创建学习效益型班组的几点思考

马钢公司在创建学习效益型班组活动中,取得了可喜的成绩。但从总体上看,发展不平衡。主要表现在:一是对市场经济从表面上看是产品或工程工期、价格、质量的竞争而实质是知识、科技、人才的竞争缺乏认识;二是部分车间未将生产成本指标分解到班组,更没有考核到个人,以致使部分班组和部分职工重视产量而忽视成本;三是基层管理层对硬指标考核严,对职工学习、民主管理等"软指标"考核松,甚至根本没有"软指标"考核。因此,要与时俱进,要紧紧围绕企业生产经营中心,要注意领导重视、抓点带面、建立完善激励机制等几个关键问题。     

一种改进的多机器人协作实时FastSLAM算法

针对FastSLAM1.0中机器人缺乏自身定位测量修正引起的累积误差和FastSLAM2.0引入测量修正引起算法复杂度增加的问题,提出一种改进的基于辅助测量的多机器人协作实时FastSLAM算法,使用双机器人协同工作,领头机器人负责完成同时定位与地图构建任务,辅助机器人通过静态相对位置测量为领头机器人提供实时定位测量修正.该辅助测量方法不仅为SLAM任务执行机器人提供较准确的定位测量值,同时也避免了FastSLAM2.0算法中额外的算法复杂度问题.实验结果表明算法既可以获得较高的精度,而且方便可行,具有较高实用价值.     

一种优化的联合极大似然SLAM数据关联方法

提出一种将联合极大似然方法(JML)和遗传算法相结合解决SLAM数据关联问题的方法,简称GAJML.该方法采用"关联门"缩小数据关联的解空间范围,提高搜索效率;利用数据关联解的联合极大似然值作为适应度值,种群的初始化采用了自适应策略以提高算法计算速度.与单匹配最近邻(ICNN)和JML方法的对比实验表明该方法相比于ICNN方法耗时增加很少实时性好,数据关联正确率接近JML准确度高,并能够有效克服闭环问题引起的定位累积误差增长.     

课件制作系统中多媒体流技术研究

现有的网上教学课件制作系统存在一些缺陷:或者不能记录实时授课的动态信息;或者采集信息量大,不能进行后期的编辑。通过对西安电子科技大学网络学院课件制作系统的实地考察分析,提出将流技术引入课件制作工具系统的方案,编辑系统所要做的工作就是对这流进行增加、裁减、同步以及特效处理,从而可以克服以往系统缺陷适合实际需要。文中介绍了多媒体流的概念,着重讨论了流的优势、流体系结构,以及如何创建一个流,并对流同步问题进行了探讨。     

盟立发力 2005将全面飘红——访台湾盟立董事长孙弘先生及中国区总经理邱清祥先生

台湾盟立创建于1989年，是一家经过英国BSI认证机构认证通过ISO9001的著名上市公司。在台湾自动化领域声誉卓著。为了更好地在大陆市场发展，1997年成立了盟立自动化科技(上海)有限公司。     

肉松美味话文祥

江苏省建湖县正达米业有限公司创建于2002年，坐落于建湖县城森达路东首。公司总经理王建春是建湖粮食行业的领头羊，也是位年轻的女强人，近日，记者慕名采访了她。     

在草图创建中利用投影

对于绝大多数三维CAD软件来讲，其模型结构特征多是基于草图轮廓的，Inventor也是。     

在ERP实施中用Microsoft Visio创建企业的业务流程图

详细阐述了通过Microsoft Visio软件绘制业务流程图的步骤和方法,从而促进企业ERP的成功实施.     

用VB.Net创建多线程和同步的几个问题

线程使应用分成多个单元执行,在分布式中,实际上使用一个多线程的体系。这些线程之一可能会执行一个ASP.NET页面,该页面会调用组件服务中的一个。由于操作系统要跟踪和确定线程的进度,线程的系统开销会比较大,因此不应该在任何地方都创建新的线程。创建和维护线程的基类是Thread。大部分的Thread成员都是虚成员,只可以由一个特定Thread类的实例访问。为了启动一个新的线程,必须指定一个入口。对资源的同步访问提出了建议。为了确保某线程在访问这些资源时其他线程处于等待状态,可以使用Monitor类和它的相关方法,要使同步线程间共享实例变量,可以使用Interlocket类。     

如何在AutoCAD 2000中创建二维机械工程图模板

AutoCAD2000是一种功能强大的计算机辅助设计软件．本文详细介绍了在AutoCAD2000中创建二维机械工程图模板的方法，以便提高绘图效率、