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102.
并联式六维加速度传感器动力学方程的强耦合、非线性,给加速度六分量实时、稳定、精确的解耦带来困难。通过引入辅助角速度,系统的欧拉动力学方程由二阶非线性微分方程组化简为一阶线性非定常微分方程组。通过两次利用矩阵解法来分别获得载体辅助角速度和姿态四元数的数值解,从而求解出载体的角运动参量。将角运动参量代入系统牛顿动力学方程中可获取载体的线运动参量,继而实现了加速度六分量的完全解耦。动力学仿真试验表明,在5s内,利用矩阵解法获得的线加速度及角加速度误差分别在0.2%和0.1%以内,充分说明了所推导矩阵解法的正确性及有效性。 相似文献
103.
104.
本文利用传统固相法制备NBN基铋层状的压电陶瓷,研究了在550℃条件下经过48h人工老化后压电常数的经时稳定性及温度稳定性.结果表明:压电常数d33经时稳定性比较好,在受到不大的干扰时,也不会出现参数永久性变化,同时在25℃~530℃范围内压电常数变化量△d33比较小,也就是压电陶瓷已趋于稳定.将上述陶瓷组装成压缩式传... 相似文献
105.
106.
概述 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 相似文献
107.
引言 运动控制技术在工业、办公和家庭等自动化方面的应用日益广泛,控制形式也由以机械提供动力驱动的简单启停控制,发展到对其位置、速度、加速度、转矩等的精确控制.原先的"电机拖动"、"电气传动"已经发展到"运动控制"的新阶段. 相似文献
108.
介绍了一种在Android平台下智能手机内嵌加速度传感器的应用,将传感器检测到的电机振动加速度信号转换为速度信号,绘制速度信号动态时域波形图,可初步观测到电机的运行状况。为了进一步分析电机运行状况,需分析速度信号的实时频谱,为判断电机是否故障提供数据。 相似文献
109.
针对LFMCW雷达中加速运动目标在跨距离单元走动情况下的参数估计问题,提出一种直接相位差分方法.该方法通过对二维差拍信号沿慢时间维进行直接相位差分,在消除了快、慢时间线性耦合项的同时实现了慢时间维相位的降阶处理.对差分后的信号进行二维FFT运算,根据其二维谱峰位置即可获得目标加速度的估计,同时还可以获取目标速度的粗略估计.根据估计值构造补偿函数分别对上、下调频差拍信号进行补偿,通过解耦合处理即可获得目标初始距离和初始速度的精确估计.详细分析了方法的性能,包括加速度分辨率、最大不模糊加速度以及信噪比改善因子,分析结果表明该方法较二次混频-DPT处理具有更低的信噪比门限.仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献