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71.
一般的压阻式硅微加速度传感器结构多采用悬臂梁加质量块的形式,这种结构的传感器有很高的灵敏度,但它会产生很高的横向效应.文中介绍一种八梁结构的三轴加速度传感器,通过用ANSYS有限元分析软件仿真计算,说明该结构的加速度传感器具有很小的横向效应.  相似文献   
72.
针对齿轮故障诊断中使用的齿轮箱箱体振动加速度信号的传递环节多,信号存在非线性交叉耦合的情况,研究了使用从传动轴端测取的扭转振动信号进行诊断的方法.对比了这两种传递路径不同振动信号的双谱特征,箱体振动加速度信号的传递路径复杂,导致其频率成分复杂;而扭转振动信号的传递环节少,获取信号的路径直接,干扰因素减少,信号频率成分比较单纯,利用通常使用的谱分析,故障特征就可以清晰地提取出来,利于齿轮故障的准确判断.  相似文献   
73.
针对现有弹道导弹运动轨迹模拟中普遍存在的简化运动起始状态、模拟的弹道轨迹无法全面反映弹道导弹主动段实际运动特点的问题,提出了一种新的弹道仿真的方法.该方法采用控制力加速度转弯,利用弹道导弹仰角角速度和方位角角速度求解控制力加速度,建立了弹道导弹的动力学模型,实现了弹道导弹运动轨迹的模拟.仿真结果表明,该方法能够更加逼真地模拟弹道导弹主动段的运动轨迹,为弹道导弹的弹道特性分析和进行弹道导弹的跟踪算法研究提供数据支持.  相似文献   
74.
ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求,此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态,是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP(TMS3202811)实现对倾角信息的实时高速采集与处理,并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。  相似文献   
75.
一种基于加速度传感器的婴儿车智能刹车系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种利用MEMS加速度传感器技术的坡度敏感的婴儿车智能刹车系统方案。系统以微控制器为核心,依靠太阳能提供动力,能够根据传感器给出的路面坡度情况,自动采取刹车措施以避免婴儿车在坡度路面因监护人疏忽而滑离的危险。样机的试验结果表明,坡度敏感的智能刹车系统原理正确、反应灵敏、运行可靠。  相似文献   
76.
针对加速度受约束的非线性时变系统,设计了一种全局最优滑模控制算法.首先引入全程滑态因子,保证滑模面一开始就在零值附近,然后选取位置跟踪误差绝对值的积分为指标函数,通过求解该指标函数的最小值来确定滑模面方程的相关参数,最后设计了基于指数趋近律的滑模控制算法.仿真结果表明了该方法的有效性和强鲁棒性.  相似文献   
77.
据WSTS(世界半导体市场统计)预测,2005年全球半导体市场规模达2271亿美元,比历史最高的2004年(2130亿美元)增加6.6%。而2004年比2003年市场规模增加了28%。由于从2004年秋季至2005年第2季度增加速度减缓,因此预计2005年的增长率不大。并预测2006年将增加8%,2007年增加10.6%。从2004年至2007年平均增长率为8.4%。  相似文献   
78.
天津滨海新区属于新生代形成的华北盆地的一部分,土层中常含有多层淤泥土等软弱土层,地质条件复杂,在工程地质中属于不稳定区域.由于形成环境及动力地质作用的差异,土体各层动力特性呈明显的不均匀性.根据实际强震观测表明,软弱夹层对地震反应结果有着明显的影响.近年来,软弱夹  相似文献   
79.
北京京仪北方仪器仪表有限公司测振仪器分公司最新推出了GZ-4C型和BZ-8701A型袖珍测振仪。这两款测振仪可用来测量船舶的振动速度、加速度和位移.也可对机器设备进行简易故障诊断。  相似文献   
80.
以半导体技术和微机电加工工艺设计、制造的MEMS传感器,因其集成度高,并可与信号处理电路集成在一起,从而大大降低了生产成本,已经在汽车、消费和通信电子领域得到了广泛的应用。MEMS硅悬臂木梁加速度传感器、电容式加速度传感器已经应用得很普遍了。一种采用全新构造,并具有数  相似文献   
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