多人工干涉算法的编程实现

提出了研究多人工干涉算法的编程实现问题的必要性,在初步分析这一问题的基础上给出了此类问题的定义及解决此类问题的一些技巧,作为一个实例,给出了基于MATLAB包的化可控规范型的通用函数源程序。     

基于多Agent计算机仿真实验平台Swarm的综述*

结合具体实例“热虫实验”,解释了Swarm在人工世界环境下进行计算机仿真模拟的基本思想,探讨了Swarm的主要概念和系统结构;进而以Java语言为例介绍了面向对象思想用于Swarm编程的基本情况,并对Swarm所提供的软件工具包给出了Java形式的详细说明。     

机器人避碰规划综述

避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为两大类：全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般批人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法（主要针对关节式机械臂避碰规划）。     

泰伯利亚之日火风暴

想来也不需要笔者多说什么了吧,这部游戏就是去年那部褒贬不一的《泰伯利亚之日》的资料片,而且必须要有《泰伯利亚之日》的原程序才可以运行。故事紧接着《泰伯利亚之日》进行;在Kane领导的NOD力量垮台之后,新的威胁出现了,它就是NOD在Tiberian Sun中曾经使用过的CABAL——中央计算机及人工智能系统。     

生物生态集成技术去除村镇生活污水TP研究

采用物理沉降、固定化微生物、太阳能增氧和人工湿地等多项技术优化集成方法,构建1个功能一体化、景观园艺化、自然生态化的链式生物生态净化系统,并在天津市蓟县刘相营村建成污水日处理能力为4000m³的示范工程。通过示范工程近1a的监测表明:在进水TP浓度较高且波动较大的不利条件下,集成工艺对TP的去除率达到95.4%～99.6%,而对COD和TN的去除率可分别达到84.53%～96.74%和88.03%～97.98%,生物生态净化系统出水可稳定达到地表水Ⅳ类水质标准,而且管理维护方便,能耗小,处理成本低于0.15元/m³。     

人工砂对普通混凝土综合性能影响的研究

在较高水灰比W/C=0.55条件下,对比研究了天然砂与不同石粉含量人工砂普通混凝土的工作性能与力学性能,并总结了用于配制此类普通混凝土人工砂的适宜石粉含量。结果表明:在此类高水灰比普通混凝土体系中,采用人工砂能增加混凝土浆体数量,增强混凝土的粘聚性,改善混凝土的和易性,人工砂混凝土相对于天然砂混凝土泌水率减小达3.4%以上。当人工砂石粉含量为18%时,其28d抗压强度、抗折强度、劈裂抗拉强度及轴心抗压强度分别比石粉含量为12%时分别提高约13.4%、16.9%、8.3%和26.3%,比天然砂分别提高约34.0%、61.7%、44.4%和48.8%。在此水灰比条件下,人工砂石粉含量在18%左右时,混凝土的综合性能较好。     

170万字辉煌巨著《同位素水文学》出版

<正>一部长达170万字的辉煌巨著《同位素水文学》,2011年6月由科学出版社出版。一种特定元素在周期表中的位置可以容纳一种以上的原子称为同位素。同位素按其来源可分为:人工示踪同位素和     

桫椤坪水库面板堆石坝概算编制中主要工程单价的确定

为了更好地控制主体工程投资,椤坪水库概算从主次堆石料填筑和止水等主要工程单价入手,对工程投资做了认真详细的分析,以保证投资的准确性。通过对工程主要单价的研究比较,为合理确定工程总投资打下了坚实的基础,也为后续的经济评价和项目融资方案的确定打下了基础,给项目决策者提供了投资决策的依据。     

社会控制论及其进展

本文综述控制论应用于社会系统和社会过程的研究及其取得的成就; 介绍社会控制论的诞生、定义和定位; 叙述社会控制论的发展沿革; 小结了社会系统控制论研究的主要方法; 阐明社会控制论的有关主要理论、原理和技术. 在几个实例中, 介绍了自反控制模型、人类活动理论应用、人类前景的研究、基于人工社会的教室行为动态研究和中美知识产权谈判研究等. 最后本文给出分析和评论.     

人工免疫系统中人工抗原提呈细胞的设计

反向选择模型是人工免疫系统中的经典模型,但存在训练代价高、覆盖率低的问题.危险理论模型是人工免疫系统中新引进的模型,在降低训练代价,提高覆盖率上具有优势.建立人工免疫危险理论模型必须解决的关键问题之一是:在保持人工免疫系统自适应特征的前提下,设计人工抗原提呈细胞.本文从抗原提呈细胞的生物学原理出发,设计了人工免疫系统中的人工抗原提呈细胞,给出单个人工抗原提呈细胞的结构、细胞上Toll样受体的结构,以及人工抗原提呈细胞群体的结构;设计了人工抗原提呈细胞群体的生命周期.初步的实验结果证明所设计的人工抗原提呈细胞具有自适应发现恶意软件的能力.