基于斯塔克伯格博弈的边缘协同计算研究

小型基站(Small-cell base stations,SBSs)被认为是边缘计算环境中重要的组成部分。但由于自身计算资源有限,当计算工作负载过大时,为用户提供的服务质量将面临重大的挑战。因此,针对小型基站间协同计算展开研究。首先,以最优化小型基站的个人效用为目标,结合多主多从斯塔克伯格(stackelberg)博弈模型,提出一种可实现小型基站间协同计算的算法。然后,通过循环迭代的方式求解小型基站之间非合作博弈的纳什均衡解。最后,通过Matlab进行实验,验证了该算法的可行性和有效性。     

基于参数化模型的多维度非线性景观设计方法

多维度非线性景观设计存在差异度大的问题,故提出基于参数化模型的多维度非线性景观设计方法。首先,进行多维度非线性景观图像采样,采用虚拟场景空间视觉规划方法进行多维度非线性景观设计的参数模拟,采用分块检测方法进行多维度非线性景观图像区域重构。结合RGB特征分解方法,进行多维度非线性景观设计的参数矢量化特征提取,提取多维度非线性景观视景的参数化模型。基于参数化模型方法实现了多维度非线性景观设计,提高了多维度非线性景观设计的量化分析能力。仿真结果表明,采用所提方法进行多维度非线性景观设计的视觉特征表达能力较好,提高了景观设计的效果。     

基于渗流和区域生长联合分析的红外图像裂缝病害检测方法

裂缝病害是影响混凝土结构耐久性的重要因素之一,然而在复杂服役环境下,既有裂缝视觉检测方法难以保证算法的鲁棒性和高效性。基于此,文章提出一种基于渗流和区域生长联合分析的裂缝病害检测模型。首先,为了抑制不均匀光照和背景杂波的干扰,文章选用红外热图像作为裂缝病害感知源。针对红外裂缝图像数据,提出大津阈值分割和边缘检测相结合的裂缝区域种子点提取方法,提高裂缝病害检测效率。基于选取的种子点区域,展开裂缝病害渗流与区域生长联合分析,在保证裂缝检测精度的前提下,进一步提升裂缝病害检测速度。利用红外热成像仪对现场混凝土结构进行裂缝图像采集,实验结果表明,相比于既有裂缝视觉检测方法,文章算法在裂缝病害检测精度和效率两方面均取得了较为满意的结果。     

基于DEM克里金插值模型选取及参数计算研究 ──以青海省可可西里五道梁地区为例

本课题对于《基于DEM的青海省可可西里五道梁地区某濒危植物生长分布预测》论文中采用的IDW算法,探讨了其原理和可行性,并提出采用更好的克里金插值算法,并对该算法进行深入探究,得出更为精确的预测区域.     

复杂地层梳状定向长钻孔在区域瓦斯治理中的应用

针对贵州毕节地区某煤矿瓦斯治理预抽时钻孔抽采距离短、成孔性差、孔内事故频发等难题,提出在某煤矿采用底板穿层梳状定向长钻孔的技术方法。通过优化钻孔布孔形式、布孔层位和分支孔施工工艺,保证钻孔主孔成孔深度和分支孔见遇煤层率。试验期间,施工钻孔主孔深度均大于600 m,分支孔见遇煤层率达到60%。钻孔成孔明显得到改善,单孔最大瓦斯抽采浓度达到85%,最大瓦斯抽采纯量达到2.5 m3/min,同时节省了施工成本,为毕节矿区瓦斯治理提供了新的方案。     

防爆电气设备的选型

引言 防爆电气设备的选型一直困扰着用户,由于选型不当,要么防爆级别不够,要么造成不必要的浪费。本文着重阐述防爆电气设备的防爆型式、防爆区域划分及爆炸性物质的特性,从而指导用户正确选型。     

基于采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法

针对现有智能车辆轨迹规划方法在结构化道路中、高速场景中因均匀采样产生的计算时间浪费问题,提出一种基于采样区域优化的轨迹规划方法。该方法综合考虑道路环境信息和障碍物信息,将采样区域划分为基础代价区和障碍代价区,分别计算两个区域内采样点的代价值并依据该代价值对采样点进行筛选,高代价点将被忽略,低代价点将用于计算最优轨迹,从而避免均匀采样造成的计算量浪费。为进一步缩短规划时间并提高轨迹选择合理性,将候选轨迹按轨迹代价值进行排序,依次对候选轨迹进行碰撞检测,将不满足检测的轨迹剔除并将第一条通过检测的轨迹选为最优轨迹。为检验算法的可靠性,通过构建仿真道路及设计多个场景,对规划算法进行仿真验证。研究结果表明,所提出方法在有效降低单步轨迹规划时间的同时,保证了最优轨迹的安全性、合理性和可靠性。     

瞬变电磁法在采煤工作面顶底板导水区域预判中的应用

以瞬变电磁探测技术在四川龙门峡南煤矿3131工作面的应用实践为例,阐述了根据煤岩层电性特征,采用瞬变电磁探测技术,在工作面顶底板进行探测后,结合现场地质资料,判断煤层顶底部一定范围内的含(导)水性、位置及范围,为矿井安全生产提供了有力的技术支持.