抗生素发酵过程pH值控制策略的研究

通过对抗生素发酵过程pH值控制特性要求的分析和对模糊控制器的结构分析,设计了一个多级开关量控制和模糊控制结合的一种控制器,使得该控制器具有快速跟踪和调节过程无超调的性能,满足了抗生素发酵过程pH值控制的性能要求。该控制器利用模糊决策对两种控制间切换阀值进行自调整,使得该控制器更好地适应不同的对象特性和时变对象。     

油田联合站油水分离的模糊-PID控制

联合站油水分离过程是将高含水原油处理成为合格产品的重要生产过程，从控制理论角度看，此过程具有多变量、干扰因素复杂、非线性、大滞后、压力与界面强耦合的特点，为了实现此过程的自动控制，本文针对典型的两段式脱水工艺进行了理论分析，通过对人工智能控制经验的总结，确定了模糊-PID控制策略。     

基于模糊自整定PID参数的篦冷机电收尘入口温度控制研究

基于篦冷机的电收尘温度非线性、大滞后的特点，提出了一种采用模糊自整定PID参数的温度控制方法，并建立了模糊自整定PID参数的模型，通过matlab仿真结果表明，该系统具有快速性、稳定性的特点。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统模糊半主动控制

在对磁流变液和磁流变阻尼器的研究基础上 ,以磁流变阻尼器作为半主动控制元件组成模糊半主动悬架系统。运用数值仿真和试验研究等方法对基于磁流变阻尼器的模糊半主动悬架进行了研究。数值仿真和试验结果表明 ,设计的模糊半主动控制算法可对基于磁流变阻尼器的半主动控制悬架实现有效的控制     

模糊逻辑在电梯系统中的应用

作为人工智能领域的重要分支,模糊逻辑具有处理强不确定性的能力。从控制、交通模式识别、故障诊断、安全评价四个方面论述了近年来模糊逻辑在电梯系统中的应用,并指出了现阶段存在的不足与未来的发展方向。     

10kW光伏阵列最大功率跟踪及并网逆变器的研究

基于光伏阵列的数学模型和并网逆变器的模糊控制策略,提出了光伏阵列最大功率跟踪及并网逆变器的仿真模型研究。详细介绍了光伏并网逆变器的组成以及光伏阵列模型和最大功率跟踪设计,并提出模糊控制逆变器达到并网的目的。通过10k W光伏阵列及并网逆变器的仿真结果表明,逆变器输出的电流和电网中的电压同频同相,满足并网的要求。     

并联式混合动力汽车模糊控制策略及优化研究

能源危机和环境污染是汽车工业的两大挑战,提高发动机的运行效率是关键。在建立发动机模型及电池SOC(state of charge)计算模型的基础上对并联式混合动力汽车(PHEV,parallel hybrid electric vehicle)的控制策略进行研究,设计了模糊控制策略来合理分配发动机、电机的输出转矩。并在此基础上,对传动系统参数进行优化,得到满足PHEV加速和爬坡性能的最小废气排放的传动系统参数。最后,对设计的模糊控制策略进行仿真,并与参数优化后的模糊控制策略进行对比。结果表明传动系统参数优化后,燃油经济性有所提高。     

基于PWM的相变热管温度分段控制系统设计

针对卫星热控制中常用的相变热管材料,设计了一个大干扰下的温度控制系统,以获得相变热管在恒温条件下的热性能参数。控制策略是将棒棒控制、模糊控制与仿人智能控制相结合,以PWM方式控制高速开关阀通断时间以控制冷却液流量大小,实现了大干扰下温度的多模式分段精确控制。提出了两点创新:将基本模糊控制改为增量式模糊控制,把误差变化率作为仿人控制的一个控制对象。实验结果表明,整个温度控制系统具有响应速度快、超调量小、调整时间短等优点,稳态误差小于0.15℃,满足实际要求。     

基于蔬菜大棚的模糊温度控制器的设计

大棚蔬菜突破了季节的限制,能够在一年四季提供各种新鲜蔬菜,但温度的剧烈变化往往影响蔬菜的生长。针对蔬菜大棚复杂的温度环境,基于模糊控制理论,设计了一种模糊温度控制器,它通过对模糊信息的处理,实现对大棚的恒温控制,文中详细介绍了基于单片机的模糊温度控制器的硬件和软件设计。     

机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪

针对准确跟踪90°折线角焊缝比较困难的问题,提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波,采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法,控制机器人左右轮差速运动或水平滑块伸缩.直角拐弯时基于路径规划和水平滑块伸缩跟踪焊缝,未进入直角拐弯时是基于左右轮差速运动跟踪焊缝.实验结果表明,该算法能够很好地实现90°折线角焊缝的跟踪.