模糊技术的发展及在相关领域中的应用

本文介绍了模糊技术的发展和现状，以及在相关领域中的应用情况，并且讨论了模糊技术在我国的产业化方向等问题。     

模糊专家控制在冲天炉熔炼过程中的应用

介绍了一种模糊不确定性推理专家控制器，提出了“表决”控制策略及一种模糊不确定性推理规则，并成功地应用于冲天炉熔炼过程，较好地模拟了专家控制的部分控制决策思维模态。     

汽轮机监控系统与模糊控制

以青岛汽轮机厂１２ＭＷ双抽式汽轮机为例介绍了一种先进可靠的汽轮机监测与模糊控制系统。本系统具有操作方便、可靠等特点，监测系统具有良好的人机界面和强大的数据处理功能。模糊控制系统采用ＭＯＯＲＥ表（ＭＹＣＲＯ３５２单回路数字式控制器），通过组态软件完成了对蒸汽平管压力的模糊控制，具有良好的鲁棒性，成功地解决了常规ＰＩＤ控制对于复杂多变、非线性、大延迟系统控制效果不佳，超调严重的总理２。     

汽车安全行驶的模糊控制器

论述汽车安全行驶防撞模糊控制的可行性，以及实现汽车安全行驶模糊器的机理和模糊控制的基本算法，并讨论了距离探测中的几个重要问题。     

智能交通信号控制系统初探

城市交通拥挤是当今世界普遍关注的问题,它所带来的严重危害日益影响到人们的日常生活和社会经济的发展,而城市交通信号控制系统对解决这一问题发挥着不可替代的作用。从高性能智能交通信号控制系统的要求出发,针对目前我国城市交通问题的现状．对智能交通信号协调控制系统进行初步的研究和探讨。     

多机器人网络中资源公平分配的研究

就如何实现多机器人网络中各独立任务资源的公平分配及其服务质量最优化提出了一种新方法。该方法通过对增益控制参数的模糊控制,增强了系统的鲁棒性,并尽可能快速平稳地实现各项独立任务所需资源的公平分配。     

基于FPGA和ARM的弹上相位自动微调控制器设计与实现

为了提高相位自动微调控制器的控制性能,针对某型导弹,提出并实现了以ARM+ FPGA双微处理器为核心的硬件设计方案,采用了模糊PID控制算法,通过优化步进电机控制模式,提高了相位自动微调控制器的控制精度,将步进电机的调整时间由800 ms缩短到100 ms以内;该方案已成功应用于某型弹上系统,实践证明,该设计方案成本低、可扩展性强,能够满足系统控制需求,具有较高的实用性,大大提高了装备维护效率.     

遗传算法模糊PID测控系统在环控试验台中的应用

飞机环控试验台须模拟流量0～14000kg/h、压力0～2.5MPa和常温～500℃的空气环境;项目要求测控范围广、精度±1%且不超调;空气状态具有非线性、时变等特点,且控制参数之间存在复杂耦合;针对以上难点,设计了分布式测控系统,提出了改进的智能PID控制方案;通过遗传算法分段整定PID参数,离线建立PID数据库,使系统能够根据控制目标值选择最优PID初值;在此基础上,结合模糊推理在线调整PID参数,使系统具有了自适应性,能在具体工况和干扰下达到很好的控制效果;实际应用中完全满足了指标要求,解决了传统PID的控制难点,对类似的复杂系统有一定借鉴意义。     

燃煤锅炉供热系统的模糊控制

介绍燃煤锅炉供热系统的自动化节能模糊控制方案,燃煤锅炉供热系统是一个大惯性的滞后系统,传统的单纯PID控制效果不理想,而基于工人熟练的经验和专家知识的模糊控制能够达到比较好的效果。系统中对控制参考量水温和炉膛负压这两个输入量模糊化处理,由控制规则推出输出模糊子集,再应用模糊推理合成规则得出PID的系数,PID控制器根据输出量来控制鼓风机、引风机、炉排电机和水泵的变频器。     

基于变论域理论的模糊自适应控制方法研究

针对一类非线性、快时变性以及模型不确定性问题,设计了一种基于变论域的模糊自适应控制器。利用模糊模型逼近控制系统的非线性部分,以及采用李亚普诺夫方法证明所设计的非线性控制系统的渐进稳定性并推导出自适应律。最后将设计的控制器应用于倒立摆,仿真结果表明跟踪性能良好。