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炎热的夏季．最不缺的是雨．若能眼前一杯清明茶,且看窗外雨中花,应是别有一番闲情雅致,而对于摄影人来说,雨天是拍摄“有感觉”作品的大好时机,各种防水小相机是最佳之选,本月长白山之行,便试用了奥林巴斯的新款防水性能优异的E-M5相机,而两位摄影家于云天,朱恩光老师,     

工业远程监测系统中自组织网络结构研究与实现

针对工业远程监控系统覆盖地域广、监控对象的通讯环境差异大的问题,探讨了异构网络融合技术和自组织网络结构,提出了根据工业现场环境对监控系统的要求,采用多种通讯方式相结合、多种网络结构共存的方法组建工业远程监控网络;以供热管网远程监控系统为应用对象论证了方法的可行性,详细阐述了系统的自组织协议和软、硬件设计方案;该方案有效地利用了各种通讯方式的优点,避开了现场环境的限制,提高了系统的可靠性,降低了系统的建设、运行成本。     

太阳辐照绝对辐射计的精密温度控制系统设计

为了提高太阳辐照绝对辐射计(SIARs)的测量精度,消除温度变化对SIARs测量精度的影响,研究设计了精密温度控制系统,对SIARs进行恒温控制;通过对铂电阻温度传感器自热效应的弱化,提高了温度测量的精度;提出了一种新的复合PID控制算法,该复合控制算法使系统获得良好的动态和稳态性能;使用密闭的高低温箱来模拟星上温度条件对系统进行了实验测试,实验数据表明,系统控制精度在0.1℃以内,可为SIARs工作提供稳定的温度环境。     

坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究

针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。     

基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计

通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路.将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动.最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度.     

基于神经网络的聚类方法研究

针对常用聚类方法不能有效处理噪声数据的问题,本文结合神经网络具有自适应性的特点,提出基于神经网络的聚类(NN_Cluster)模型,并设计了基于自适应共振理论的神经网络聚类模型(ARTNN_Cluster)和基于自组织特征映射的神经网络聚类模型(SOMNN_Cluster)。标准数据集上的实验结果表明,与传统的K_means聚类方法相比,本文提出的基于神经网络的聚类模型有效地克服了传统方法的噪声问题,得到了较好的聚类效果。     

双面网络 三星帮您实现经济环保

三星SCX-4701ND、SCX-4728HN、SCX-4729HD和SCX-4729HW是针对创业型企业而推出的四款黑白激光多功能一体机,对那些已成功创业且正在稳步扩展的企业是最佳的办公选择。这四款产品在高效处理办公输出的同时,还能以独特的一键式环保按键和自动双面打印等功能轻松实现企业的成本控制需求。三星SCX-4701ND集打印、复印、扫描功能于一体的三合一黑白激光     

问鼎家用激光 领先双面打印——联想打印2012年再创佳绩

2012年对于联想打印而言,是具有里程碑意义的一年。这一年,联想加速家用激光打印机的推广,同时在双面市场上成就新高度。作为家用激光打印机的倡导者,双面打印的佼佼者。无论是整体市场增长率,还是家用打印市场及中小企业打印市场占有率上,联想均有明显提升。在打印整体市场-6%负增长的情况下,联想逆市而上,增长率达到6%,领跑大市12%,远高于整个激光打印的增长。而在双面市场与家用激光市场联想更是分别以32%及48.5%的市场份额占据着第一的市场份额。     

多机器人通信中防冲突方法研究

研究多个机器人通信中的冲突问题。针对当有针对当对机器人同时进行通信的时候,一个机器人可能同时接受多个其它机器人发来的指令,在时域指令信号方面形成冲突,造成机器人之间通信成功率不高的问题。为了解决这个问题,提出冲突自调整多机器人通信方法,算法利用新到达指令填充离开指令造成的空闲时隙,解决时域信号冲突。利用捎带检测技术,提前对下个时隙进行调整,进行空闲时间预留,减少空闲时隙的产生。很好地减少空闲时隙,解决由此带来的通信成功率不高的问题。实验结果表明,这种方法在多个机器人同时通信的情况下,能够很好地协调通信关系,避免指令冲突,提高了多机器人的通信成功率。     

半开式离心叶轮自循环机匣处理扩稳机理研究

为了改善传统的机匣处理在取得扩稳效果的同时伴随着叶轮绝热效率的下降,提出了一种新式的自循环机匣处理结构,并针对LSCC离心叶轮利用数值仿真的方法研究了处理的扩稳机理。分析表明,自循环机匣处理能有效的延迟失速的发生并在近失速区域略微提高压气机的绝热效率以及总压比。通过详细的流场仿真表明,用循环形式的机匣处理结构能有效地增大进口轴向速度以及叶顶区的气流进气角度,抑制了间隙泄漏涡在叶顶通道内的发展,从而减少叶轮叶顶区域的流动损失。