基于CAN总线汽车AFS角度反馈的设计

在传统的汽车AFS系统设计中,汽车前照灯的照射角度控制,即步进电机的控制是开环的,存在控制器计算照明角度和实际照明角度存在偏差,影响了驾驶员视线;设计利用增量式光电编码器对步进电机角度的监测环节,并设计了独立的CAN节点,使角度信息得到整车共享,从而使汽车AFS系统形成闭环控制,使照明角度更加合理。     

不确定奇异大系统分散鲁棒预测控制

针对一类不确定奇异关联大系统,讨论了当系统状态不可测时,基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题.通过构造Lyapunov函数以及应用线性矩阵不等式方法,将"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,从而得到了输出反馈分散控制器存在的充分条件和显示表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证奇异闭环大系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真结果验证了算法的有效性.     

基于反馈机制的织布生产调度研究

为了解决织布生产过程中存在的原料投入和订单产出数量不精确、跟踪控制困难等问题,提出并建立基于反馈控制的生产调度系统,对订单生产过程进行控制。系统在织布生产流程中设置三个输出:整经产量、验布次品产量和入库产量,分别反馈织布各流程生产情况,实时获得生产动态,通过处理信息并且与计划比较得出差异,形成调整指令,实时地控制原材料的投入量,提高订单生产量的精确度。     

磁悬浮系统的控制方法研究

对于电磁吸浮型磁浮列车,悬浮控制是其关键部分,由于该系统的非线性和不稳定性,需要通过主动控制使其稳定悬浮。建立了磁悬浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,采用精确反馈线性化将悬浮系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用MATLAB的Simulink对具有扰动的非线性模型进行仿真,仿真结果表明控制效果没有静差和超调,调节时间快。     

你也能编“找不同”游戏

正网上很多的"找不同"游戏都是通过编程的方法实现热点的设置和最后数据的统计,所以制作这样的游戏要有一定的编程基础。但笔者在使用媒体软件iSpring QuizMaker时发现,利用它,不编程就能轻松制作出"找不同"游戏。     

自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的应用

介绍一种新型实用控制器--自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的成功应用.自抗扰控制器是一个不依赖于被控对象模型,而依靠过程误差来消除误差的非线性控制器.在聚丙烯反应釜过程控制中升温过程是控制的难点.自抗扰控制器解决了在升温过程中反应釜夹套的加热水和冷却水的自动切换,从而成功地实现了升温过程的自动控制.     

放大电路中电压反馈与电流反馈的判定方法

本文对放大电路电压反馈和电流反馈传统的判定方法进行了分析,指出了存在的缺陷,提出了一种利用反馈原理来进行电压反馈和电流反馈判定的方法.     

如何提高教学质量的几点思考

教学质量是学校内在质量的重要组成部分,如何提高教学质量是学校工作的重点。教学质量的提高离不开教师的刻苦钻研,对教学内容和教学方法的不断改革,更离不开学生的积极配合。本文从教学过程中的两个基本元素教师和学生切入分析,对如何提高学校的教学质量给出了几点建议和意见。     

基于TOPSwitch-GX芯片的开关电源设计

以电能质量监测装置的电源设计为例,介绍了一种基于TOPSwitch-GX芯片的多路输出开关电源的设计过程,并阐述了其工作原理。先利用单片开关电源设计软件PI Expert进行设计,然后再根据需要进行修正设计,从而提高电源的成功率和准确性。增加辅助反馈调节,可以提高开关电源的交叉负载调整率,同时将线性三端稳压器和开关电源相结合,可以提高电源输出的稳定性。实验结果表明该电源输出稳定,工作可靠。     

移动平台三维花卉植物触摸反馈可视化模拟

虚拟现实领域中,人们对三维花卉植物可视化及交互感的需求越来越强烈,而触摸力度引起的植物受力形变过程又无法采用现有的植物运动形变方法进行模拟,因为现有方法造成了模拟失真,交互感差。根据植物整株交互需求或单一叶片受力情况,分析不同方式的运动反馈模拟方法,先判断受力情况,根据动力学原理模拟整株受力,根据触摸屏获取数据,结合叶脉骨架旋转模型算法计算出单一叶片因受力而发生的形变,不需手动输入参数,就能模拟不同力度触摸造成的叶片形变。本方法应用在移动平台后,真实感和帧速率情况良好,可视化和交互感大大提升,并可推广到同类结构的物体模拟。