非线性疲劳损伤累积理论研究

为解决两级载荷作用下的材料常在损伤值不为一时破坏的问题，在原有常用疲劳累积理论的基础上，避开等效损伤，并考虑加载顺序、领域潜在损伤和损伤的非线性对材料疲劳寿命的影响，建立了一种非线性疲劳损伤累积模型及其计算公式，并利用两种材料疲劳实验数据，通过该模型预测了它们疲劳寿命，所得结果符合实际，证明了该模型及其计算公式对材料进行寿命预测是可行的．     

防撞梁受冲击载荷的试验研究

为了解决防撞梁受冲击载荷时强度计算问题,首次在自制的提升机模拟试验台上研究了提升容器对防撞梁的冲击过程,得到了不同工况条件下的防撞梁瞬态冲击力变化曲线。对不同工况下的曲线进行线性回归,得到对应的拟合方程。结果表明:防撞梁的瞬态冲击载荷不仅与冲击距离呈线性关系,而且和提升容器下降侧与上升侧的张力差、提升钢丝绳的弹性系数有关。因此,为了保证提升系统安全可靠的运行,必须有效地降低过卷时的冲击速度。     

一类结构适应式自校正预报器及其应用

对MRMAX系统提出了一种线性结构适应式自校正预报器SASTP，它由最优(最小方差)预报器和变结构随机逼近算法组成．通过实例应用，对于一般的自校正预报器的70步跟踪预报，平均相对误差为2．42％。     

Finite Element Analysis for the Structure Optimization Design of the CPUE Load－Bearing Wheel of Tracked Vehicle

A new kind of material cast polyurethane elastomers (CPUE) is introduced to take the place of rubber on load-bearing wheel for the first time. Based on load-bearing wheel dimensions, material properties and operat-ing conditions, the structure of wheel flange is optimized by zero-order finite element method. A detailed three-di-mensional finite element model of flange of load-bearing wheel is developed and utilized to optimize structure of wheel flange. Its service life, which is affected by flange structure parameter, is analyzed by comparing the opti-mization results with those of prototype of wheel. The results of optimization are presented and the stress field of loar-bearing wheel in optimal dimension obtained by using finite element analysis method is demonstrated. The fi-nite element analysis and optimization results show that the CPUE load-bearing wheel is feasible and suitable for the tracked vehicle and has a guiding value in practice of the weighting design of the whole tracked vehicle.     

离散不确定系统预估+ 步长修正变结构控制

在现有文献的基础上，给出一种预估＋步长修正的离散变结构控制律设计方法，该方法可用于离散时间不确定系统变结构控制，有效地抑制切换函数的发散振荡，克服现有方法中条件限制过程的缺点，仿真结果表明，该方法具有收敛性好，抖振小，鲁棒性强的优点。     

配电网自动化—变结构耗散网络新算法

在配电变结构耗散网络中引入顶点负荷、弧负荷、顶点状态、网形，网基、耗散网络，开环变结构网络等新概念，通过研究弧结构矩阵，负荷矩阵，额定负荷矩阵，归一化负荷矩阵，网基结构矩阵，顶点状态矩阵，源点分布矩阵等数据结构，建立了基形变换和形基变换两种处理变结构的计算方法。     

变结构控制中滑模与模型选取的若干原则

在滑动模态上，变结构控制对于各种对象参数摄动和外部干扰具有不变性。然而变结构控制都不是运行在滑模态。因此，这种情况下的鲁棒性才真正反映了系统性能。对于连续与离散积分型变结构控制，分别从理论分析计算与数值仿真两种途径得到了典型惯性过程的参数可摄动范围。所得到的结果显示。滑模和标称模型的选取是直接关系鲁棒性的重要因素，而非线性控制部分主要对动态品质产生影响。由等效控制与被控对象组成闭合系统的鲁棒性直接与整个系统的鲁棒性相关联。最后给出了变结构控制中滑模与模型选取的一些设计原则。     

智能变结构控制方法综述及其应用

介绍了智能变结构控制的当前发展状况,指出了智能变结构控制能够有效地解决传统变结构控制中存在的缺陷,而且也继承了变结构控制固有的优点,是一种很有发展前途的控制方式.结合实际,简要地介绍了几种流行的智能变结构控制理论,重点介绍了目前比较成熟的模糊理论和神经网络理论同变结构控制的结合,同时也指出当前智能变结构控制的理论还在完善之中,因此在实际工程应用当中需要进一步地研究.     

重力梯度卫星大角度姿态机动的变结构控制

针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.     

Gelston-Dutta算法的包络观点与相关的近似算法

证明了Gelston—Dutta算法等价于一族变半径球面的包络曲面的显式解，并由此提出一个具有线性收敛速度的近似算法．