全文获取类型
收费全文 | 623篇 |
免费 | 53篇 |
国内免费 | 26篇 |
专业分类
电工技术 | 116篇 |
综合类 | 92篇 |
化学工业 | 9篇 |
金属工艺 | 32篇 |
机械仪表 | 181篇 |
建筑科学 | 20篇 |
矿业工程 | 11篇 |
能源动力 | 17篇 |
轻工业 | 10篇 |
水利工程 | 4篇 |
石油天然气 | 11篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 42篇 |
一般工业技术 | 18篇 |
冶金工业 | 30篇 |
自动化技术 | 107篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 24篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 45篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 57篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有702条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
研究单一物品库存系统的最优控制问题 ,并借助于动态规划原理给出了最优控制律的表达式 ,以使在一个时间周期 [0 ,T]内系统的费用总和的期望值最小 相似文献
52.
为了使凿岩机械臂末端能够保持期望初始姿态且平稳、准确地移动至目标位置,提出一种基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制方法。首先,基于雅可比矩阵建立机械臂末端广义速度与关节速度关系;然后,分析驱动油缸结构并采用全微分方法建立机械臂关节速度与油缸伸缩速度的函数关系,从而基于末端姿态不变的约束,建立机械臂末端广义速度与油缸伸缩速度的对应关系;最终通过控制器给定相应电信号直接控制各油缸伸缩速度完成对姿态约束下凿岩机械臂末端广义速度的控制。使用MATLAB和V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform)软件分别对凿岩机械臂末端速度与关节速度关系以及三角油缸和梁摆动油缸伸缩量与关节角度对应关系进行验证,确保计算过程的正确性。通过现场实验得出数据表明:在末端姿态约束下控制凿岩机械臂保持某一期望初始姿态运动不同时间到达不同位置,凿岩机械臂末端最大姿态角偏差为0.42°,末端位置相对误差不超过0.41%,凿岩机械臂运动平稳,说明该运动控制方法可以在保证平稳运行前提下实现凿岩机械臂末端定位,从而满足工程实际需求。 相似文献
53.
针对人体肩关节的结构特点,提出了一种以球面5R并联机构为原型的仿人肩关节。通过Paden-Kahan子问题思路,推导出了该并联机构的位置反解。基于螺旋理论和指数积公式,并结合直接法和虚拟机构法,给出了少自由度非对称型并联机构的运动学分析方法,得到了该并联机构的速度雅可比矩阵。应用多参数的迭代抽样优化方法,分析了工作空间评价指标与结构参数之间的关系,同时考虑加工装配工艺,最终选取了一组较合理的结构参数。研究结果表明:所提仿人肩关节结构紧凑、工作空间大,且符合人体肩关节活动特点。 相似文献
54.
以2-RRURSR并联机构为研究对象,通过矢量方程法对机构进行位置逆解研究,得到相应的运动学方程。利用螺旋理论建立机构的雅可比矩阵,并通过对机构支链输出传动效率指数的定义对机构的运动学传动性能进行研究。 相似文献
55.
56.
王久华 《宝石和宝石学杂志》2005,7(1):9-9
近年来,金刚石特别是生长在原岩上的金刚石已悄然进入观赏石领域,成为极珍贵、极稀有的晶体类观赏石,它具有其它种类观赏石不可比拟的诸多之美. 相似文献
57.
基于旋量理论和李群李代数方法,以4自由度2UPS-RPU并联机构为例,提出了含串联输入支链的并联机构正运动学雅可比矩阵的一种新的推导方法。首先利用指数积公式建立含串联输入支链的位置正解,得出动平台位姿矩阵,根据动平台位姿矩阵列出第2和第3支链对动平台的约束方程,通过对方程组两边微分,得出第1支链关节速度与主动关节速度的映射关系,然后代入第1支链正运动学速度关系式,得出并联机构的正运动学雅可比矩阵。最后,基于螺旋理论建立了并联机构逆运动学的完整雅可比矩阵。为机构的奇异性分析提供了理论基础。 相似文献
58.
59.
现实电网中PMU的配置不能使系统完全可观,提出了基于SCADA/PMU混合量测的系统电压实时监测方法.通过PQ分解法推导了节点间的电压变化关联形式,利用通过虚拟量测技术形成的混合量测系统修正Jacobi矩阵,确定关联方程参数,以PMU节点群为基准预估全网节点电压.仿真实验结果表明,该方法有效地解决了目前电网PMU配置不... 相似文献
60.