滴流床中固相润湿分数的实验研究

用表面镀镍的填料颗粒化过氧化分解的化学反应法，测定了内径７５ｍｍ的滴流床中固体填料的外润湿分数，实验结果表明，润湿分数随表现气速和液速的增加而增加，降低液体的表面张力，增大粘度也有利于提高润湿分数，当表现液速达到５ｋｇ／（ｍ＾２．ｓ）时，固体填料基本上完全润湿，这与文献报道和作者数值模拟结论一致。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

含糖原棉处理方法综评

经过多年来的生产实践,国内目前已经有5～6种对含糖原棉的预处理方法,然而,仍受使用范围的局限性,操作方面的不方便等因素所干扰。为此,处理方法仍在不断优化。今后,对如何维持纱厂正常生产,用好含糖棉,防止三绕现象产生,仍然是人们关心的课题,本文就一些现象与观点谈些看法。     

冲裁模CAD／CAM结构库之原型法

本文首先给出了一种新的2.5D 实体表示法,然后在此基础上提出了“原型”的概念。原型法的思想运用在结构库的管理中主要体现在它将模具结构与构成这种结构的零件之间的强联系变成弱联系,结构库面向的对象是一个具有整体性和可运算性的结构原型。这样的原型结构库基本上达到了通用性与开放性的要求。     

氯蜡70的生产工艺及发展

本文介绍了氯蜡－７０的反应机理和生产工艺，并介绍了国外氯蜡－７０先进的生产工艺技术。     

磨刀门围垦区海堤线测设的几个技术问题

1概况 磨刀门是珠江八大口门的主要出海口门之一,位于珠海市中南部,口门区滩涂发育速度快,滩涂资源十分丰富。该口门开发面积126.4km~2,土地利用面积97.1km~2,围垦工程预算投资总额为1.8亿元(1984年单价,静态),按平均地产单价1000元/m~2估算,土地利用总地产为971.0亿元,约为投资量的540倍,经济效益显著。 珠江水利委员会于1983年至1984年对该口门实施围垦工程1∶1万比例尺水下地     

氯化镁法制工业氯化钡工艺的研究

以氯化镁和硫氢化钡为原料制工业氯化钡，确定了最佳反应物料配比，反应时间，反应终止温度，酸化终点，脱硫方法及时间，中和剂等工艺条件。     

压型钢板组合楼板承载力的有限元分析

压型钢板组合楼板是 2 0世纪发展起来的一种新型结构形式。它具有显著的优势 ,如轻质、高强 ,施工快捷等 ,将在未来的建筑领域中大有作为。组合楼板的承载力主要取决于钢板 -混凝土界面处的抗剪强度。建立了一个二维有限元模型来研究单向组合板的性能。并将计算结果与试验数据进行对比 ,验证了模型的有效性     

纳米级BaAl_2O_4微粉的制备和性质

分别用溶胶 -凝胶法、低温固相反应法 ,制得了纳米级BaAl2 O4微粉 ,用电镜观察了其形貌和粒径的大小 ,用X-射线衍射仪进行了物相分析 ,测定了其纯度与晶型 ,讨论了制备方法与粒度大小的相互影响