套建增层巨型框架抗震设计方法研究

为解决套建增层巨型框架结构在罕遇地震作用下的倒塌分析、与施工相结合的设计方法等方面研究滞后于工程实践的问题,利用弹塑性分析程序IDARC2D分析了现行抗震规范规定的I-III类场地土、第一-三地震分组、7-8度设防烈度的套建增层巨型框架的弹塑性地震反应,研究了其倒塌机制。分析结果显示,底层巨型框架的设计是控制结构实现梁铰机制的关键。在分析的基础上提出了避免倒塌的措施.凝炼了套建增层巨型框架的施工技术措施,基于弹塑性地震分析结果提出了与施工相结合的设计方法,为套建增层巨型框架结构的设计提供参考.     

矿建工程施工合同风险控制

随着中国市场经济的不断深入,尤其我国正式成为WTO成员已历时八年,建筑市场逐步与国际接轨,市场经济是法制经济、契约经济,建筑企业是否注重施工合同管理已成为企业经营发展的重要因素。那么,企业如何在市场经济中控制和规避经济合同风险呢?矿建工程由于规模大且地质风险大、绝大多数工程在地下近千米或千米以下施工,因而合同管理有其行业特点,合同风险控制尤其显得重要。     

项目所有权配置下代建项目风险分担机制研究

通过分析企业型代建项目的契约关系,以代建项目的项目控制权、项目剩余索取权与风险分担的有机统一为前提,构建了基于项目所有权配置的风险分担机制.通过对代建项目的风险因素进行分类识别,依据基于项目所有权配置的风险分担原则及过程模型,设计了初步的风险分担方案.对于风险分担的合理优化,促进代建人责任与权利的统一,激发其努力工作,以及促进代建项目成功有重要意义.     

从稀珍残片研究结果论国宝油滴建盏的特质

根据90年代以来仅有的三块出土稀珍油滴残片的科学研究结果,间接论证了国宝油滴天目的特质。这类稀珍油滴建盏釉的化学组成与其他建盏显著不同,其特点为低Fe_2O_3、低Al_2O_3和高SiO_2。油滴斑的形成与建盏釉的沸腾效应密切相关。在仿制时,除了适当的釉配方之外,关键在于适当工艺条件下改善油滴斑发育所形成的显微结构与选择若干加入物以提高其镜而反射率。     

模拟PGIS平台的标准地址数据库的建库方案研究

本文对警用地理信息系统(PGIS)平台、警用地理信息数据库以及标准地址数据库进行了介绍,并结合我校实例对标准地址数据库的建库方案进行了研究,设计了我校的地址编码,最后对我校标准地址数据库建库的具体步骤进行了详细的阐述。     

关于我国建卫瓷行业的几点思考

结合我国建筑卫生陶瓷行业发展的现状和当前国家产业政策,对影响行业发展的关键技术、环保节能以节约资源等问题进行了探讨,提出了相关建议。     

“双赢通”网上网下服务指南

大家成功才是最重要的。在信息日益发达的今天，互联网已成为行业技术与商务的必不可少的通道，成为现代企业把握行业动态、推动企业发展、寻求商机和减少营销成本的必然选择。本行业企业、大专院校、科研院所、经销、检验等单位上网人数都呈迅猛增长态势。《中国建涂》网每天得到众多访问者的浏览，本网技术与商务的火爆及与本网联合的专业杂志《涂料指南》的倍受欢迎，都深刻地表明中国涂料行业的企事业正在迅速转换观念，积极迎对竞争。     

黏着斑激酶生物信息学分析

从生物信息学的角度对黏着斑激酶进行分析,为进一步研究其高级结构及探寻黏着斑激酶的潜在功能提供理论数据.用生物信息学方法对已在GenBank上注册的人、牛、鸡、非洲蟾蜍、斑马鱼等动物黏着斑激酶基因的核苷酸序列以及推导的氨基酸序列、组成成分、氨基酸翻译后修饰、信号肽、跨膜拓朴结构域、疏水性/亲水性、蛋白质二级结构以及三级结构等进行分析预测和推断.结果表明:这些动物的黏着斑激酶属于非跨膜的亲水性蛋白,α-螺旋和不规则卷曲是其蛋白质二级结构的主要结构元件,β-转角和延伸链散布在整个蛋白质中,包含三个结构域,即N末端FERM同源结构域,中部的激酶结构域和C末端富含脯氨酸的位点和FAT结构域.     

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

针对目前视觉SLAM方法鲁棒性差、耗时高,使系统定位不够精确的问题,提出了一种基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法。首先通过短线剔除和近似线段合并策略改进LSD（line segment detection）提取质量,以提高线特征检测的速率和准确度;然后在后端优化中有效融合了点、线和IMU数据,建立最小化目标函数进行优化,得到更精确的相机位姿;最后在EuRoC数据集和现实走廊场景进行了实验验证。实验表明,所提算法可以有效提升线特征提取的质量和速度,同时有效提高了SLAM系统的定位精度,获得更为丰富的点线结构地图。     

基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法

针对线、面特征匹配的激光雷达测距与地图构建算法(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry And Mapping,LeGO-LOAM)在自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)室内室外实时建图与定位时,易出现激光里程计累积误差大和旋转估计不准确等问题,本工作采用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与激光雷达紧耦合的LeGO-LOAM算法,通过IMU为激光雷达提供的初始位姿信息,构建IMU与激光雷达联合误差函数,实现位姿共同迭代优化.其中,对于室外结构化信息较少时,在点对点的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)较高定位精度的基础上,结合LeGO-LOAM算法和ICP算法互补性,进一步提出基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法:当环境中结构信息较多时,激光里程计采用LeGO-LOAM算法,而当环境中结构化信息较少时采用ICP算法.实验结果表明,基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法可有效降低激光里程计相对位姿误差和累积误差,提高AGV小车定位精度以消除部分地图重影.