绿化企业 宝利通推出“绿化企业”解决方案和企业行动

远程呈现、视频和语音解决方案为宝利通及其客户提供绿色出行替代方案;宝利通坚持可持续性生产与运营为配合联合国世界环境日的到来.全球领先的统一协作通信方案提供商宝利通公司(纳斯达克:PLCM),近日宣布为绿化环境而推出的内外部可持续性行     

基于稀疏点云分割的适应视角变化的场景识别方法

在机器人自主导航中,同时定位与建图负责感知周围环境并定位自身位姿,为后续的高级任务提供感知支撑。场景识别作为其中的关键模块,可以帮助机器人更加准确地感知周围环境,它通过识别当前的观测和之前的观测是否属于同一个场景来校正传感器硬件固有误差导致的误差累积。现有的方法主要关注稳定视角下的场景识别,根据两个观测之间的视觉相似性来判断它们是否属于同一个场景。然而,当观测视角发生变化时,同一个场景的观测可能存在较大的视觉差异,使得观测之间可能只是局部相似,进而导致传统方法失效,因此,一种基于稀疏点云分割的场景识别方法被提出。它将场景进行分割,以解决局部相似的问题,并且结合视觉信息和几何信息实现准确的场景描述和匹配,使得机器人能识别出不同视角下的相同场景,支撑单机的回环检测模块或多机的地图融合模块。该方法基于稀疏点云分割将每个观测分割为若干部分,分割结果对视角具有不变性,并且从每个分割部分中提取出局部词袋向量和β角直方图来准确描述其场景内容,前者包含场景的视觉语义信息,后者包含场景的几何结构信息。之后,基于分割部分匹配观测之间的相同部分,丢弃不同部分,实现准确的场景内容匹配,提高场景识别的成功率。最...     

动态场景下基于视觉同时定位与地图构建技术的多层次语义地图构建方法

为提高视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术的环境适应性和语义信息理解能力,该文提出一种可以在动态场景下实现多层次语义地图构建的视觉SLAM方案。首先利用被迫移动物体与动态目标间的空间位置关系,并结合目标检测网络和光流约束判断真正的动态目标,从而剔除动态特征点;其次提出一种基于超体素的快速点云分割方案,将基于静态区域构建的3维地图进行优化,构建了物体级的点云语义地图;同时构建的语义地图可以提供更高精度的训练数据样本,进一步用来提升目标检测网络性能。在TUM和ICL-NUIM数据集上的实验结果表明,该方法在定位精度上远优于目前主流的动态场景下的视觉SLAM方案,证明了该方法在高动态场景中具有较好的稳定性和鲁棒性;在建图精度和质量上,经过将重建的不同种类地图与各个现有方法进行比较,验证了提出的多层次语义地图构建的方法在静态和高动态场景中的有效性与适用性。     

李渔动态园境设计理念与实践创新初探

李渔批判了明末清初模仿抄袭名园的陋习,以造园应力戒陈言、追求独创,以新雅为基调,并基于顺应自然变化的审美趋向的营造思想出发,通过巧设灵活构件,运用绘画手法,将动态、立体画境融于园境而生幻境,创造了独特的动态园境设计方法和理念。     

校园网络—山地校园道路空间研究

从校园道路网络入手,以调查,访问为基础,从道路的作用,结构,道路空间及绿化等方面入手研究山地学校空间环境建设。     

《构建数据表》教学设计

《构建数据表》是地图出版社高中《信息技术基础》第三单元《科学管理信息》第三节的内容,要求学生能够设计简单的数据库,并用其管理身边的信息资源,体会利用数据库管理信息的基本思想。     

《构建数据表》教学设计

《构建数据表》是地图出版社高中《信息技术基础》第三单元《科学管理信息》第三节的内容,要求学生能够设计简单的数据库,并用其管理身边的信息资源,体会利用数据库管理信息的基本思想。     

基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展

同时定位与建图(SLAM)是实现移动机器人真正自治的必要前提, 视觉传感器由于能够提供丰富的环境信息而在SLAM研究中受到重视, 本文从视觉传感器配置方式、视觉特征提取方法、视觉SLAM实现机制、地图表示类型以及环境对视觉SLAM的影响五个方面综述基于视觉传感器的同时定位与建图研究的发展现状, 对已有的典型视觉SLAM方法进行分析和比较, 并展望了未来的发展趋势.     

试验数据管理系统的应用

TDM系统可以帮助企业客户搭建统一的试验数据管理平台,构造完整规范的试验业务系统。动态建库、Web页面自动生成、海量数据导入是TDM系统的关键功能。     

浅谈水利工会创先争优

水利工会创先争优立足于维护水利职工合法权益,深化党工共建创先争优活动,组织动员各级水利工会组织和广大水利职工争科学发展之先、创和谐社会之优。一、以"职工之家"建设为平台,搞好全系统工会组织的创先争优