基于灰色定性理论的移动机器人地图创建

针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图．首先,引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述,以获得栅格单元和传感器的概率灰数模型;然后,设计超声波传感器新旧信息的融合方法,从而得到环境地图的整体表示;最后通过地图创建仿真实验结果表明了这种方法具有良好的鲁棒性和准确度．

     

基于局部子图匹配的SLAM 方法

针对现有的SLAM 解决方法在机器人被“绑架”时失效的问题,提出了基于局部子图匹配的方法．该 方法对现有的SLAM 解决构架进行了改进,提出交点最优匹配的特征相关算法,并且将奇异值分解方法引入机器人 定位．最后,在结构化环境下将本方法和基于扩展卡尔曼滤波器的方法进行比较,讨论了基于局部子图匹配的方法 在结构化环境中解决机器人“绑架”问题的有效性和可行性．     

手机地图篇

无论是旅游还是出差,甚至只是在居住地附近逛逛街,手机地图都能带给我们不少便利。     

基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建

针对移动机器人探测动态未知环境的问题,引入了一种由贝叶斯理论和Dempster-Shafer证据理论（DST）扩展而来的新的信息融合方法——Dezert-Smarandache理论（DSmT）．采用栅格地图,并根据声纳的物理特性,在DSmT框架下建立了声纳的数学模型．运用DSmT中的高级模型,即混合DSm模型,构造了一组基本信度赋值函数（gbbaf）,用以处理动态环境下声纳获取的不确定和不精确信息,甚至于高冲突信息．借助Pioneer2-Dxe移动机器人分别进行了混合DSm模型和DST两种算法的地图构建实验,并绘制了相应的二维基本信度赋值地图．将由混合DSm模型与DST构建出的环境地图进行了比较,充分验证了混合DSm模型在未知动态环境下的有效性,为处理动态高冲突信息提供了有力的理论依据．     

看图说话

令大富翁迷期待了七年之久的《大富翁世界之旅》系列终于在2009年的暑期推出了正统续作《大富翁世界之旅3》,它保留了前两代作品中广受玩家好评的网状地图结构和目的地机制,全新引入了多种赚钱模式和剧情模式,加之完善的四大系统,细化的九大产业,变化万千的事件和卡片,独特的变身技能等,一定值得玩家再创精彩。     

在实际生活中使用百度地图

如果说百度网页搜索、MP3搜索给我们的学习、工作、娱乐带来了旺大的便利的话,那么用好百度地图无疑会给我们的生活也带来了更多便利,下面我就跟大家说说我是如何在实际生活中使用百度地图的。     

海量栅格数据的负载均衡机制

针对传统的网络地图服务系统在响应时间和承载能力等方面的不足,在对原有网络地图服务系统架构分析的基础上,提出一种改进的分布式架构,并基于此设计出一种新型混合负载均衡机制来提高地图服务系统运行效率。该系统已经成功应用到Barn空间数据网格系统中,较好地提升了系统的承载能力,减少了响应时间,优化了网络地图服务的服务质量。     

贸易地图生成软件并行处理方案的研究与实现

本文通过分析贸易地图生成软件的主要特征,找出软件运行的性能瓶颈,在此基础上制定了适合该系统的基于参数扫描分析的并行处理方案,并且在集群运行平台上实现了这一并行处理方案.系统运行结果证实,该方案缩短了生成贸易地图的时间,改善了系统的整体性能.     

拒绝简单1+1 图片合并逆天技

你以为把两张图片放在一起,就是合图?那可就想错了,合并图片可不止是这么简单,不信你往下看。展示大片专用合图法想影友推荐电影的时候,除了剧情的介绍外,再加上一些视频截图会好很多,像如图1所示的截图,你知道如何截到吗?我来为你揭秘吧!     

巧取豪夺,轻松打造高清地图

使用大名鼎鼎的Google Earth能让我们对地球的山河湖海一饱眼福,而且较为清晰。但身在上海的小董不满足于此,他希望能够借助Google Earth打造出一张上海市的高清晰卫星地图,然后发布在网上,一定会赚得不少眼球。