加强小城镇建设统筹城乡发展

一、山东省小城镇建设取得明显成效近年来,山东坚持农业产业化、农村工业化与城镇化建设统筹推进,大力加强小城镇建设。小城镇规模不断扩大,目前全省平均每个小城镇建成区面积和镇区人口分别比五年前增长了51%和15%。目前小城镇道路硬化率达到75%,自来水普及率达到88%,污水集中处理率达到28%,绿化覆盖率达到24%。     

智能仓储服务助手的设计

为提高仓储管理自动化服务水平,对学校实验仓储管理现状和需求进行分析,提出了一种仓储智能服务助手设计方案,给出了硬件设计、软件设计流程和实施效果.系统结合LabVIEW软件设计技术与数据采集卡,实现元器件、实验仪器的仓储位置、库存量、芯片数据手册等信息的查询、器件的出入库信息管理、仓储柜指示灯的精确控制、现场视频监控、温...     

基于卡尔曼滤波的水下近距目标运动分析

为跟踪水下近距目标,设计采用被动声纳平台获得目标的方位数据,用扩展卡尔曼滤波算法对测量数据进行目标运动分析来实现.建立了目标相对观测平台在固定深度做直线运动时的理论模型,针对非线性测量方程,采用雅可比矩阵来近似处理.采用标准卡尔曼滤波进行了实例仿真.结果表明,该方法将估计误差控制在8%以下,并有较好的稳定性.     

大型煤化工项目输煤程控系统的优化

在介绍输煤系统的工艺流程、主要设备和控制要求的基础上,分析了以往的输煤程控系统设计方案,发现此方案存在电缆需求大造成成本高、桥架增多导致设计麻烦,存在电磁干扰影响可靠性的缺点.针对存在的问题,提出了采用西门子远程I/O站的解决方案,并介绍了新方案的特点和优点.通过对两种方案在昊源煤化工项目的对比,可以看出新方案可节约电...     

城镇燃气管道中漏磁检测技术的应用

在城镇化快速发展的背景下,城镇燃气管网辐射面积越来越广,极大地方便了人们的日常生产生活。城镇燃气管道在长期使用过程中会发生腐蚀,为防止腐蚀导致严重的事故,就需要做好燃气管道的日常腐蚀检测。目前燃气管道腐蚀检测中常用技术包括漏磁法、超声波法及激光法等,其中因漏磁法对应用环境要求低,适用于多种传输介质且对铁损失等管道缺陷检测效果显著,所以广泛应用于铁磁性燃气管道缺陷检测中。基于此,该文以城镇燃气管道为背景,从漏磁检测技术角度出发,分析了其原理,又结合实例项目进一步研究了漏磁检测技术的应用情况,以期可以为保障城镇燃气管网安全运行作出应有贡献。     

基于IPQAM的VOD低成本解决方案

本文探讨采用基于Darwin Streaming Server开源代码扩展方案,实现运行于通用服务器上的纯软件视频服务器,并在此基础上给出了一个低成本的IPQAM VOD解决方案.     

空间链路扩展业务及其在测控网间互操作中的应用

测控网具备网际互操作能力可以实现资源共享,提高设备利用率,降低研制、操作与维护成本和风险,已成为测控网的发展趋势。美国在天基网、地面测控网、深空网和军用测控网之间利用空间链路扩展（SLE）设备进行了成功的互操作演示验证,各国航天局也在各自的航天任务中使用SLE业务实现互操作支持。文中介绍了SLE业务的体系结构与作用,概述了SLE业务在各国的应用现状。     

面向嵌入式应用的指令集自动扩展

 面向特定应用扩展指令集,并通过定制的硬件实现这些扩展指令,能够大幅度提高嵌入式处理器的性能.本文提出了一种全自动的面向特定应用的指令集扩展流程,该流程能够较精确地估算扩展指令的性能加速比和硬件开销,并高效完成指令模板匹配.实验结果表明,在给定的硬件开销限制下,该方法产生的扩展指令能够显著提升嵌入式应用的性能.     

执行器故障下飞行机械臂的主动容错控制

本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法.首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统的全局稳定性.其次,采用自适应非奇异终端滑模作为执行器故障下的鲁棒控制器.然后,利用扩展状态观测器对复杂的耦合效应和外部干扰进行估计和补偿.李雅普诺夫稳定性理论可以保证具有执行器故障和外部干扰的飞行...     

三代核电厂过滤排放系统功能定位分析

安全壳是包容核电厂放射性产物的最后一道屏障。二代改进型核电厂为应对安全壳超压威胁,保证安全壳的完整性,设置了安全壳过滤排放系统,有效降低了安全壳晚期超压风险。HAF102—2016《核动力厂设计安全规定》中增加了关于设计扩展工况的设计要求,核电厂纵深防御层次出现了新的变化。在纵深防御第四层次提出实际消除目标,要求可能导致早期放射性释放或者大量放射性释放的事件序列被实际消除。基于新的设计要求,三代核电厂为应对设计扩展工况,设置了严重事故专用的预防和缓解措施,降低了安全壳超压风险,因此安全壳过滤排放系统的功能及定位需要重新分析和明确。通过分析三代核电厂安全系统的设计及超压风险,从实际消除目标及大量放射性释放安全目标论证的角度,分析得出三代核电厂安全壳过滤排放系统的功能定位。三代核电厂中,安全过滤排放系统主要用于应对剩余风险,不将其作为专设的设计扩展工况缓解措施。