动态场景下基于视觉的SLAM技术研究

针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术在动态环境中存在定位精度低、地图虚影等问题,提出了一种基于深度学习的动态SLAM算法。该算法利用网络参数少且目标识别率高的YOLOv8n改善系统的视觉前端,为视觉前端增加语义信息,提取动态区域特征点。然后采用LK光流法识别动态区域的动态特征点,剔除动态特征点并保留动态区域内的静态特征点,提高特征点利用率。此外,该算法通过增加地图构建线程,剔除YOLOv8n提取的动态物体点云,接收前端提取的语义信息,实现静态语义地图构建,消除由动态物体产生的虚影。实验结果显示,在动态环境下该算法与ORB-SLAM3相比,定位精度提升92.71%,与其他动态视觉SLAM算法相比,也有小幅度改善。     

广西左右江生态保护与修复工程动态监测技术研究

为适应自然资源管理、山水林田湖草整体保护与系统修复和综合治理、以及生态文明建设的需要,综合运用遥感、GIS、人工智能和大数据空间综合分析等技术,对广西左右江流域山水林田湖草生态保护与修复工程建设情况等开展综合监测,及时跟踪掌握各类自然资源和生态环境变化情况,用监测数据支撑管理、用监测数据辅助决策,及时开展修复实际成效评估、综合监测分析和系统评价,为政府部门科学决策和自然资源精准管理提供准确的信息服务,支撑生态保护与修复工程事中和事后监管,提升自然资源集约节约利用效率,为实现广西自然资源治理体系和治理能力的现代化提供服务保障。     

广东核电模拟机培训综述

本文通过大量的调查数据,概括了目前广东核电持照操纵员和高级操纵员的构成情况,如实地反映了模拟机培训的历史和现状,及良好实践.     

关于现代机械制造工艺与精密加工技术的思考

随着我国经济的快速发展,我国各行业都取得较好的发展,目前我国机械制造业发展速度相对比较快,而且在原有的基础上形成了一定的突破。机械制造工艺与精密加工技术已经得到全世界的认可,并且其受到群众的重视。目前来看,由于一些特殊的原因其在我国发展并不理想,这会对我国的整体发展造成较为严重的影响。针对此问题,相应的人员应该给予其一定的重视,并充分发挥其作用推动我国的整体发展。本文首先对当前制造工业的特点做出分析,其次对现代机械制造工艺与精密加工技术做出讨论,最后对二者的关系与运用进行简述,以供参考。     

手术器械数字化设计与制造发展探讨

金钟手术器械设计与制造的昨天20世纪80年代以后,随着改革开放的深入,医务界对外交流扩大,手术技术的飞速发展再一次带动起国产手术器械品种和制造的大发展,沪上手术器械厂多次资产重组,造就了全新的金钟牌手术器械,品种门类从基外科医用剪、医用钳、医用镊,发展成具有20多个外科科别近万个规格手术器械的规模,这些成为进口产品在中低端市场不可小觑的竞争对手。     

新型纳米防水锁表面活性剂的研发与应用

德惠断陷致密气储集层物性差、微纳米级孔喉发育,压裂改造过程中水锁现象普遍存在,前期应用的纳米微乳助排压裂液体系效果虽好,但成本高。针对致密气储集层水锁伤害难题,进行对-全氟壬烯氧基苯磺酸钠、全氟辛基磺酰基聚氧乙烯醚醇和支链化烷基芳基磺酸盐复配体系性能评价与优选,自动研究新型纳米防水锁表面活性剂,其表面张力小于21 mN/m,溶液粒径小于100 nm,岩心水锁伤害率15.6%～18.7%,比前期同类产品水锁伤害率低5%,成本预计降低70%;现场在DS80-2井开展试验,压后见气返排率3.8%,井口压力18.3 MPa,日产气8.5×10⁴ m³,为同区块同厚度气藏最高产量井,效果明显。新型纳米防水锁表面活性剂现场试验取得成功,为吉林油田致密气藏实现高效勘探、效益开发提供了技术支撑。     

探究电力营销稽查管理中存在的问题及处理措施

稽查管理是电力营销过程中的重要环节,通过稽查管理将能够起到规范秩序、堵漏增收的作用.从当前实际情况来看电力营销稽查管理过程中还存在不少问题.对这些问题必须要进行科学考察研究是非常重要的.本文将重点分析当前电力营销稽查管理过程中存在的问题以及解决对策,通过对此分析将能够有效提升电力营销稽查管理水平.     

五阶非线性作用下光纤中类明孤子的演化特性

根据含五阶非线性微扰修正项的非线性薛定谔方程,采用变分法,导出了光纤中类明孤子各参数随传输距离演化的方程组,研究了脉宽与距离、啁啾与脉宽之间的关系,并对描述相位和频率的方程组用龙格-库塔算法进行了数值求解.结果表明:五阶非线性使类明孤子的脉宽压缩,可在一定程度上抵消初始啁啾和三阶色散对脉宽的展宽作用;五阶非线性对类明孤子的相位和频率演化特性的影响不明显,因而适度的五阶非线性(γ在0.0001到0.1之间)有利于类明孤子的稳定传输.     

军用软件质量与可靠性控制管理方法浅析

软件的质量与可靠性近些年已逐步被人们所认识,在软件开发过程中利用先进的技术手段与管理方法,加强武器装备软件开发过程的质量控制,从而提高软件的质量与可靠性,提高武器装备效能和充分发挥部队战斗力,把软件开发及管理提高到-个新的水平.     

《电机与传动》教材的改革与实践

《电机与传动》教材是煤炭部所属辽宁工程技术大学、山西矿业学院、淮南矿业学院、黑龙江矿业学院四院校对电气自动化专业进行教学综合改革的产物之一。本文从“电机与传动”课程的性质与任务出发，结合作者对该教材的编写体会，简要叙述了教材编写的基本思想、章节安排、内容选择以及讲述方法等。