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本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。 相似文献
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本文介绍了实时时钟ＭＣ１４６８１８与８０３１单片机的硬件接口以及时钟的断电保护电路，还叙述了读写ＭＣ１４６８１８的软件编程方法。 相似文献
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本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上，面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。 相似文献
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海南海赛克自动化系统工贸联营公司根据国内市场的需求,自行开发研制成功了一种具有极好通用性和实用性的前后台工作方式的实时远程数据通信软件系统RTCOM Ver 1.00。该系统是在根据国家“七.五”重点科技攻关项目“大型露天矿计算机管理信息系统的研究”的要求而研制成功的全自动远程数据通信系统MYTX的基础上,进行了功能的扩展和完善而成的一种新型的、使用极为简便的、真正实现远程信息实时共享的实用性通信软件,现已在海南钢铁公司质量监控系统中应用并受到了使用者及有关专家的充分肯定。 相似文献
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