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在视觉引导的机器人运动控制中,机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下,对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界,并且在给定运动边界的情况下,实时的对边界进行识别,并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。 相似文献
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《现代表面贴装资讯》2005,4(5):29-30
泰克公司日前为其WCA200A,RSA3300A和RSA3408A实时频谱分析仪推出最新的RFID测试软件套装。在RFID测试领域内最为强劲的泰克频谱分析仪在被赋予该项专门为RFID设计工程师需要而提供的测量和故障排除功能之后,将继续代表实时频谱分析产品的最高技术水准。 相似文献
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根据某雷达系统对测量信号的快速传输要求,提出采用滑动帧的处理方法并在FPGA中实现,克服了传统帧处理难以满足快速传输要求的不足。阐述了滑动帧结构的构造思想,详述了滑动帧结构的特点及具体功能模块的实现。根据实际应用需求构造了滑动帧结构处理器,试验和应用结果表明设计可行有效,能充分满足实时数据传输的要求。 相似文献