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传统的UWB室内定位技术采用几何算法对标签进行解析定位,但复杂的室内环境和测距误差,可能导致方程组无解从而无法实现定位.针对上述问题,提出一种基于改进BP神经网络的UWB室内定位算法.将输出层输出的标签坐标与真实坐标的差值作为误差信号,利用梯度下降法修正网络的各个权值,使误差达到最小.以BP算法为基础,通过网络训练误差的变化趋势自适应调整学习率,提高收敛速率.通过与传统的定位技术和基于BP神经网络的定位算法进行对比实验,仿真实验结果表明,该算法的迭代次数和定位误差明显较小,输出轨迹与实际运动轨迹基本吻合,具有较高的定位精度. 相似文献
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993.
2004年9月1日,笔者陪同中央电视台第4频道《走遍中国》栏目摄制组,拍摄《南充专集》“古往今来话丝绸”,来到古城阆中,偶然间发现一件小巧精美的铜摆设,反映的是昔日南充丝绸工场煮茧缫丝时工作情景。据阆中文物管理所介绍.此件是阆中文管所收藏的文物,经历史学家鉴定为宋代青铜铸造,大约长6cm,宽4cm,高5cm。 相似文献
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一 羽毛球体育运动场馆照明概述
室内羽毛球体育运动场馆,在沿海城市市民休闲健身运动锻炼文化的推动下,投资有了较大发展,经营也是取得了客观的效益。同时,室内羽毛球体育运动场馆的社会功效,又促进了城市市民休闲健身运动锻炼文化的发展与升华。 相似文献
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正老生常谈的"节能环保"只是吉尼推出混合动力作业平台的动力之一,多功能带来的高效率、用户出租的高利用率才是吉尼眼中的那片"蓝海"。在BICES 2013展会上,笔者曾亲身体验过吉尼直臂式高空作业平台的安全稳固,也曾在中国工程机械年度产品TOP50(2014)见证吉尼灵活的曲臂型高空作业平台获奖。时隔不久,蓝色家族再添新丁,吉尼推出了全新的双能源剪型高空作业平台系 相似文献
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1西方学者眼中的中国家具
14世纪和15世纪中国家具在结构、功能和美学上已趋于成熟,因而没有再改变的必要。明代(1368-1644)古墓中出土的微型漆器家具几乎涵盖了中国室内家具的所有形制,它们为我们提供了很好的知识来源,并在家具的断代上面对我们大有帮助。中国家具的这种在造型和风格上有着长时间的延续使我们仅仅根据家具的造型与风格来对一件家具进行非常准确的断代变得几乎不可能。然而,我们可以列数中国早期家具中存在的一些结构和造型上的特质。许多支撑件,如椅腿之间的横常,面板下的穿带,都被经常使用。 相似文献
1000.
木质地板已成为我国室内地面装饰材料中最主要的产品之一,其特有的天然纹理和优良性能倍受消费喜爱,选购木质地板进行室内地面装饰已成为中高端消费群体的时尚。长期以来,木质地板制造厂商和消费都非常重视木地板的加工质量和环保性能,然而片面地追求地板产品质量是不全面的,包装出厂后的木质地板对生产商而言是成品, 相似文献