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采用MC6805系列单片机并充分利用其定时器,选择测频法或测周法,可以实现定范围、高精度频率测量。此种方法只占用1个内部定时器,节省了硬件开销。 相似文献
82.
本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列D-H矩阵相乘的运算化简规律,以通用的形式有效地推导了IKP封闭式解的有关存在条件,讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上,文章提出了一种快速有效求解的新方法:迭代-解析混合法(IAMM)。根据这些理论和方法,用C语言在微机上成功地开发了IKP的通用求解软件系统ROBIKP。 相似文献
83.
通过表述开发MIS软件工具的必要性、理论根据、技术措施、内容以及软件工具的使用方法、实际效果等,阐明了用软件工具集成组装MIS的开发方法以及由此产生的较大影响。 相似文献
84.
侯尤魁 《电子制作.电脑维护与应用》1994,(4):32-33
电子晕鱼器是将直流高压电能迅速释放到水中,将鱼击晕后捕捞的器具。晕鱼器电路如图1所示。当开关SB按下时,由VT1、VT2、R1、L1、L2组成的自激振荡电路起振,可产生频率约2kHz的方波。由变压器升压,使L3输出约300V的交流电压,然后经VD1、VD2、VD3、VD4进行倍压整流,在C1、C2上可得到近千伏的直流高压。此高压经R2、RP、R3、R4组成的分压电路,可使VT3、VT4饱和导通,继电器K通电吸合,其常开触点闭合,使电容器上的电能很快释放到水中,将鱼击晕。电容器放电后,A、B两点的电压急剧下降,使VT3、VT4迅速截止,继电器K断电释放,触点断开,A、B两点间的电压又马上被充至峰值,VT3、VT4再次饱和导通,此过程重复 相似文献
86.
针对工程上常用的岔管外加强梁往往不具有完整的半椭圆形心轴线的情况,研究得出了适合梁形心轴线为完整和非完整半椭圆形的等高梁梁端变位公式。经工程实践检验,证明计算可靠。另外,分析发现,以往的个别文献中完整半椭圆形形心轴线的等高梁梁端轴线变位公式有误。 相似文献
87.
中间馏分和深度加氢产品中的硫化物特征 总被引:1,自引:0,他引:1
采用配有微波感应等离子发射鉴定器的气相色谱同步模拟蒸馏技术和其他近代物理分析方法,对多种含硫原油中间馏分及其加氢脱硫产物进行了硫化物分布和结构特征分析。并讨论了这些馏分中各种硫化物的加氢反应活性,研究结果叶含硫原油可加工性评价,含硫原油各种中间馏分的加氢脱硫过程工艺条件选择和反应器设计具有实际指导意义。 相似文献
88.
89.
90.
对兰化常减压装置综合能耗做出了分析,指出能耗偏高的主要原因之一是加热炉效率低所致,由此制定出了通过回收加热炉烟气余热来降低常减压总能耗的改造措施。并运用数理统计的方法对改造前后的主要技术经济指标进行了详细对比。 相似文献