基于MDH法的并联式机械臂末端位置误差分析建模

主要针对并联式机械臂中的典型构件——平行四边形机构进行研究,分析各连杆长度变化对机械臂末端位置造成的影响,并推导位姿计算公式。以某型二自由度机械臂为研究对象,利用Modified D-H法对其进行正运动学解算,建立了考虑平行四边形机构误差的末端位姿预测模型。随后在Matlab中利用蒙特卡洛法进行相关误差分布仿真实验,得到不同公差精度下并联式机械臂末端位置误差的分布特点,并通过样机试验验证了该预测模型的准确性。研究表明,应用该方法得到的并联式机械臂关节角数值更准确,提高了末端位置建模的精度。     

并联式HEV能量回收与整车稳定性的集成控制

针对并联式混合动力汽车(Hybrid electric vehicle,HEV)能量回收过程会影响整车稳定性控制的问题,分析了带有半主动悬架系统(Semi-active suspension, SAS)和防抱死制动系统(Anti-lock braking system, ABS)车型的能量回收系统结构,提出了一种协调分配电-液制动力矩,协调SAS和ABS系统集成控制策略,最大限度地兼容并联HEV能量回收效率和整车稳定性。通过利用CarSim与Simulink平台联合搭建了并联式HEV能量回收系统仿真模型,对集成控制策略进行模拟分析,并与单独控制策略进行对比。结果表明:集成控制策略能够更好地维持行驶稳定性,并合理地分配能量回收比例,提高了车辆燃油经济性。     

并联混合动力汽车控制系统设计及控制策略研究

为混合动力汽车建立了分层控制系统,并用最优控制和模糊逻辑等方法进行了控制策略的研究.并联混合动力汽车控制系统包括能量管理策略和能量管理策略的实现两个层面,能量管理策略层根据驾驶员输入和车辆状态确定动力传动系统各部件目标工作状态;能量管理策略实现层以行驶平顺性和离合器磨损为目标对发动机、电机、离合器和变速系统进行协调控制.仿真及试验结果表明,分层控制系统能够实现整车控制要求的功能以及整车的燃油经济性指标、行驶平顺性和离合器磨损指标等设计目标.     

新型三绕组并联式异步起动单相永磁同步电动机稳态性能分析

对于三相感应电动机的单相运行,学者们已经提出了多种实用的接线方式,比如Smith接法、SEMIHEX接法。然而,对于三相异步起动永磁同步电动机的单相运行,很少有合适的接法提出。将并联式接法应用于三相异步起动永磁同步电动机的单相运行,提出了一种新型三绕组并联式异步起动单相永磁同步电动机。分析了三相异步起动永磁同步电动机同步运行时以及起动瞬间的正序、负序阻抗,基于对称分量法,对该接法电机的对称运行条件进行分析,得出了电容的确定方法,并利用遗传算法对电容值进行优化。提出了该新型电机稳态性能的计算方法;设计了一台高功率因数和一台低功率因数三相异步起动永磁同步电动机作为样机,并分别将其改接为三绕组高效单相永磁同步电动机,进行实验研究。实验结果表明,低功率因数的异步起动永磁同步电动机更适合改接成新型三绕组并联式单相永磁同步电动机。由低功率因数三相永磁同步电动机改接成的单相异步起动永磁同步电动机在额定负载下运行时,具有与同容量三相永磁同步电动机相近的效率和更高的功率因数。     

并联式船舶气电混合动力系统动态加速性能仿真

为提高并联式船舶气电混合动力系统的动态加速性能，设计新的变频器控制策略，充分利用电机的快速响应性。仿真结果表明，采用新的变频器控制策略使电机更早地投入加速过程，从而降低气体主机在加速过程中的功率负荷，有效提升系统的动态响应性能。应用变频器切换控制策略的气电混合动力系统较纯气体机动力系统在加速过程中有着更好的动态性能，主机加速到额定转速的时间最多可缩短32.81%，热力负荷可降低4.28%。     

友尚集团：TI400W12V／33A服务器

大联大控股旗下的友尚推出TI400W12V／33A服务器数字电源解决方案。该解决方案以TI的UCD3138为主要芯片，其产品特色包括符合最新服务器电源需求，具电源管理通信接口、高功因子、低TH值、高效率与高功率密度、并联式电流共享和零件精简以大幅提高可靠性与设计的灵活性。     

并联式混合动力汽车再生制动控制策略研究

为提高并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)再生制动能量的回收率,该文对PHEV制动力进行了分析,提出了再生制动控制策略。该策略不但能够合理分配前后轮制动力,而且能够合理分配后轮液压制动力、电机制动力和发动机反拖制动力,在保证制动性能的前提下,使电机能够最大限度的回收制动能量。仿真结果表明了所提方法的有效性。     

并联式混合动力汽车多能源动力总成控制单元的研究与开发

根据并联式混合动力系统结构，研究了其运行模式以及动力源能量分配的控制策略。研究了配置自动机械式变速器的换档要求，提出了控制系统切实可行的换档控制方案。设计开发了动力总成控制单元。并利用自主开发的硬件在环仿真系统对其进行了测试和验证。测试结果表明，开发的控制器满足设计要求，为进一步的台架试验工作奠定了基础。     

一种基于并联式恒模阵和DOA的同信道信号接收算法

提出一种基于并联式恒模阵和DOA的同信道信号接收算法。采用DOA算法获得信号的波达角，结合初始预测的方法对并联式恒模阵加以初始化，实现对同信道信号的接收和跟踪。它具有无需精确已知信号波达角的特点，克服了已有算法中需要阵列校正的缺陷，同时具有不会误收敛的优点。计算机仿真证实了算法的有效性。