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51.
针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min—Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法.引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min—Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程;通过引入矩阵的Moore—Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。通过仿真实例验证了该方法的稳定效果。 相似文献
52.
53.
研究了基于偏迎风数值通量的四阶线性偏微分方程局部间断Galerkin方法的稳定性和误差估计问题.考虑在空间方向上,利用半离散形式的数值格式,通过使用广义Gauss-Radau投影,消除了数值通量产生的投影误差,利用Young不等式得到数值格式的最优误差估计.证明了当对流项选择偏迎风数值通量,方法的收敛阶为k+1阶.由于... 相似文献
54.
在双向图腾柱PFC电路中,针对传统双闭环控制动态性能差、跟踪能力不佳等问题,通过引入准PR控制器并对其进行优化,又针对基于二阶广义积分器的锁相环直流抑制能力不足的问题,通过结合全通滤波器对锁相环部分进行了改进,最后通过MATLAB仿真证明了该优化方法有良好的波形和较低的谐波含量,提高了锁相速度和精度,满足系统相关的性能指标和设计要求。 相似文献
55.
针对配网勘灾中人工勘灾效率低下和机巡勘灾需后端分析导致灾情信息反馈不及时的问题,立足于前端实时智能检测模式,提出了基于改进YOLO-ResNet混合神经网络的配网杆塔倾倒实时检测模型。首先,改进传统YOLO-V3的损失函数,利用广义交并比(generalized intersection over union, GIoU)计算目标检测框损失,有效提升杆塔主体检测的准确性。其次,采用ResNet-50定位杆塔端点和中心线,提出一种杆塔姿态判断方法以快速计算杆塔倾斜角度。最后,研发了一种便携式设备并部署了所提模型,以实地采集的数据对模型和设备进行测试,结果表明该设备对杆塔姿态判断的整体准确率达93.48%,设备平均功耗9 W,可用于前端实时智能分析、汇总杆塔受灾情况,验证了模型和设备的有效性。 相似文献
56.
AADL软件容错系统建模与评估 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了一种解决软件客错系统的可靠性评估方法,该方法基于AADL,对嵌入式软件系统进行建模,详细分析了软件系统内部各种构件的各种错误状态和其之间的错误传播,构建了AADL软件系统错误模型,并根据基本的转换规则将其转化为广义随机Petri网模型,使用现有工具对其进行了计算,从而实现了软件客错系统的可靠性评估;以航空交通控制(ATC)为应用场景进行实验.根据经验数据适当的假设了部分构件的失效率,收到了较好效果. 相似文献
57.
领域本体半自动化建模工具的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的大多数本体都是通过手工构建的。然而,本体的构建是一项非常费时费力的过程,近年来如何半自动地构建领域本体的研究越来越多。文章提出了基于中文分词以及数据挖掘技术的半自动领域本体建模方法,该方法能大大提高本体构建的效率,并且一定程度上保证本体的质量。实验证明该方法是可行的。 相似文献
58.
基于交流潮流模型的电网供电能力评价算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了扩展的具有变量范围约束的交流潮流模型及其求解方法,可以考虑对节点电压、有功和无功注入功率以及对支路潮流的变动范围约束。在此基础上提出了基于交流潮流模型的电网供电能力评价算法,不仅满足节点功率平衡方程,而且满足对节点电压、有功和无功注入功率以及对支路潮流的变动范围约束,可以更准确地分析电网对负荷变化的适应性及供电能力,找出制约电网供电能力的原因。给出了计算实例。 相似文献
59.
60.