旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究

研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高。将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真。仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。     

二阶自治广义Birkhoff系统的奇点分析

建立二阶自治广义Birkhoff系统的微分方程.给出该系统的线性化方程,得到该线性方程转化为梯度系统的条件,利用梯度系统的性质对线性系统的奇点进行了分析,然后再利用Perron定理探讨了相应的非线性系统的奇点类型.结果表明,如果线性系统能成为梯度系统,那么相应的非线性系统的奇点可能是结点或者鞍点.     

基于QPSO-GRNN的水质氨氮预测建模

BP(Back Propagation)网络在用于水质预测时,存在运算速度慢和易陷入局部最优的缺点,与传统的BP网络相比,广义回归神经网络(General Regression Neural Network,GRNN)的计算速度快,预测精度较高。光滑因子σ是广义回归神经网络的唯一待确定参数,它对网络的预测性能影响很大,本文采用量子粒子群算法(quantum particle swarm algorithm,QP SO)优化算法对光滑因子进行估算,并通过GRNN构建水质预测模型。实验表明:该模型能较好地预测氨氮变化趋势,为科学管理水质提供必要依据。     

具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制

提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.     

系统Hα中的子代数的广义重言式理论

将多值逻辑系统H_α（0≤α≤1）中的广义重言式理论进行推广,讨论其序稠密子代数的广义重言式理论,利用可达广义重言式概念在系统H_1/2的序稠密子代数中给出F（S）的一个分划,并把系统H_1/2中的相关结论推广到系统H_α（0≤α≤1）中。     

一种广义粗糙集精度的新度量

在粗糙集理论中,精度是量化由粗糙集边界引起的不精确性的一种重要数字特征,但传统精度没有考虑到由关系覆盖导出的颗粒大小。本文通过引入独立邻域集的概念,给出一种新的广义粗糙集精度的度量。     

基于改进的GRNN的销量预测

根据灯具销量具有增长趋势和周期性二者合成的非线性特点,本文利用相空间重构理论确定GRNN的输入节点数,以加权误差代价函数代替传统误差代价函数为目标训练网络,采用粒子群优化算法优化平滑参数,并在此基础上将GRNN用于灯具销量的短期预测。与传统的BPNN相比,改进后的GRNN预测精度更高,抗噪声能力更强,模型更稳健。     

基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制

研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题. 首先将原系统表示成增广系统, 进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件. 所得开环容许条件不要求子系统是容许的; 闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项. 对于H∞控制问题, 利用隶属度函数的性质对H∞控制条件进行了放宽, 并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H∞控制条件. 数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性.     

）NA计算机中广义表数据结构的设计与实现

类似于电子计算机,数据结构能帮助DNA计算机合理、高效地组织要处理的信息．文中提出了DNA计算机中广义表的一种设计方法．首先,讨论了k-臂DNA分子的结构及其在DNA计算中的应用．接着,在讨论了广义表存储结构的同时,给出了广义表两种节点的k-臂DNA编码的形式描述．最后详细描述了DNA计算机中广义表主要操作的实现算法．这些操作包括初始化空的广义表,创建包含指定元素的广义表和遍历广义表的元素．文中的方法可推广到DNA计算机上其它非线性数据结构．     

双曲极限圆映射广义M集

Chung K.W.等人利用双曲对称群的生成元构造出了具有[p,q] 对称的双曲极限圆迭代映射. 为了进一步研究这个迭代映射,本文构造出它的参数空间的广义M集.提出一个实用、简便的搜索参数组合的方法,解决了在选择构造广义M集的参数断面时的盲目性问题. 按照排列组合方法,将所有参数两两组合,在计算机屏幕上按序构造出所有参数断面的粗略的广义M集块. 从这样的组合图上挑选出对[p,q] 双曲极限圆动力系统影响较大的参数组合,并进一步在这样的参数组合下构造出广义M集.从这种广义M集的不同参数区域挑选参数,成功地构造出了混沌吸引子、充满Julia集形式的双曲极限圆图案,成功地构造出了用同一组参数构造既有混沌吸引子又有充满Julia 集的混合形式的双曲极限圆图案.