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对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。 相似文献
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八钢蒙库铁矿根据采场水文地质变化情况,引进了复合装药结构的防水药包,进行水孔爆破。应用结果表明:采用该炸药进行水孔爆破可有效提高延米爆量,减少炸药单耗,改善破碎效果。 相似文献