一种改进的RBF神经网络DOA估计方法

提出一种优化径向基函数神经网络来波方位(DOA)估计模型结构和参数的方法。利用误差准则函数的收敛性,合理确定模型的隐层神经元数目,根据阵列信号相位差特征的空间分布特点,选择具有代表性的隐层神经元的中心,构建的RBF神经网络更能反映阵列的测向能力。相比于目前的径向基函数神经网络测向模型的构建方法,改进的DOA估计模型具有更好的泛化性能,能够提高测向精度。实验结果验证了该方法的有效性。     

基于K-L距离的两步固定音频检索方法

根据音频文件数据量大、数据间存在一定相关性的特点,提出一种基于K-L距离的两步固定音频检索方法。该方法采用基于可变门限的直方图检索方法快速筛选出相似度较高的语音文件,利用特征矩阵的K-L距离对剩余语音进行精确比较,取得较好的效果。实验结果证明,该方法能使检索准确率达到90%左右。     

基于CUDA平台的海洋表面模拟

针对目前许多基于物理的流体模拟方法的缺点,如计算数据量大,实时性差等,提出了一种新的基于统一计算设备架构平台的实时海洋表面模拟方法。采取快速傅立叶变换与统计模型的方法获取海洋表面的高度场数据,充分利用CUDA编程模型的并行性加速建模过程,海洋表面真实感光照渲染主要通过对周围景物的反射投影与折射效果及近似菲涅尔系数进行模拟。实验结果表明,采用CUDA加速的模拟过程明显提高了效率,适合虚拟现实与游戏中的实时模拟。     

复杂环境路径规划的改进蚁群算法

为了克服传统蚁群算法在路径规划中容易出现早熟收敛、陷入局部最优、算法运行慢等缺点,提高算法在路径规划中的性能,提出了改进蚁群算法的距离启发因子、权值系数动态调整的方法,并且利用模拟退火算法的思想,改进蚁群算法的信息素挥发系数。该算法通过这种改进可以避免出现早熟收敛和陷入局部最优,且可以提高算法的运行速度。利用改进的蚁群算法进行路径规划仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的路径规划算法。     

基于鲁棒相关向量机的转炉炼钢终点预报模型

针对传统相关向量机在训练过程中易受异常点影响的问题,提出了一种鲁棒相关向量机模型,并将其应用于转炉炼钢终点碳含量和温度的预报.通过为每一个训练样本设定独立的噪声方差系数,并使其在训练过程中随模型预测误差的增大而逐渐减小来降低异常点的影响,同时依据贝叶斯证据框架给出了模型超参数的迭代计算公式,进行参数的优化.使用标准测试数据和转炉炼钢实际生产数据进行仿真,结果表明本文模型具有较好的预报精度和鲁棒性.     

功能-结构一体化NiCr/NiSi薄膜热电偶的制备

采用多层薄膜结构制备了NiCr/NiSi薄膜热电偶,该薄膜热电偶依次由Ni基超合金基片、NiCrAlY过渡层、Al2O3热氧化层、Al2O3绝缘层、NiCr/NiSi薄膜热电偶层以及Al2O3保护层构成.主要研究了热电偶层薄膜厚度和时效处理对热电偶性能的影响以及温度对Al2O3绝缘层绝缘性的影响.静态标定结果表明,热电...     

Research on the application of 4-weighted fractional Fourier transform in communication system

The paper reveals the relationship between the weighting coefficients and weighted functions via the research of coefficients matrix and based on the original definition of 4-weighted fractional Fourier transform(4-WFRFT).The multi-parameters expression of weighting coefficients are given.Moreover, the 4-WFRFT of discrete sequences is defined by introducing DFT into it, which makes it suitable for digital communication systems.After analyzing the properties of WFRFT, a typical scheme for modulation/demodula...     

Robust adaptive backstepping control for a class of uncertain nonlinear systems based on disturbance observers

In this paper, a novel robust adaptive control scheme for a class of uncertain nonlinear systems is proposed using disturbance observer and backstepping method.Firstly, a disturbance observer is developed using radial basis function(RBF) neural network.The parameter updated law of the RBF neural network is given for monitoring subsystem disturbance well.The robust adaptive control scheme is then presented with backstepping method based on the designed disturbance observer.Semiglobal uniform ultimate bounded...     

精轧机自动辊缝控制程序升级改造

介绍马鞍山钢铁股份有限公司万能精轧机自动辊缝控制系统结构及各部件分布.重点介绍液压位置控制HPC的比例积分控制,蝴蝶适应系数K-BUT引用和计算方法.阐述自动辊缝控制AGC工作原理,自动辊缝控制AGC工作方式,辊系弹性模数Cg计算公式和测试方法.