多平台数据容灾系统的研究与设计*

基于对Windows和Linux平台卷管理系统的特性分析,提出一种基于卷复制的数据容灾系统模型,并论述了其系统结构、工作原理以及关键技术.该系统的主要特点是采用模块嵌入技术实现系统与平台的有机结合,同时支持多种复制模式以保证数据的一致性,通过加密、压缩传输以提高数据安全性并降低带宽要求,另外提供灾难恢复机制,保证了主数据系统在遭受灾难的情况下可以方便地迁移和回迁.理论和实验均证明,本数据容灾系统较好地保证了数据可靠性和可用性.     

用金相法研究马氏体的惯析面

本文提出了用双面金相法研究马氏体惯析面的二种方法。首先通过高温加热,在奥氏体中引入大量{111}_A 孪晶,淬火以后,使这种带有孪晶面的奥氏体转变为马氏体。通过测定孪晶面和板条马氏体的惯析面的截距,可计算出它们之间的夹角和马氏体惯析面的品面指数。从而确定40Cr钢马氏体的惯析面不可能是{111}_A而应该是{557}_A,这种方法实验误差小,费用低,简便,有一定的实用价值。     

三轴旋转式惯导平台框架控制耦合问题研究

在三轴旋转式惯导系统中,框架的控制性能对导航精度影响尤为重要,而耦合是影响惯性平台控制精度的原因之一。针对三轴旋转式惯导平台,对三框架的惯量耦合、动力学耦合进行了分析,并建立了相应的耦合模型,在此基础上得出了耦合给框架控制带来的影响,为三轴旋转式惯导平台的框架控制提供了理论基础。     

改进的对象间差异度的限制容差关系模型

不完备信息系统不能直接用经典的粗糙集理论来处理,为此,容差关系、非对称相似关系、限制容差关系、限制非对称相似关系、对象间差异度的限制非对称相似关系等扩充的粗糙集模型被相继提出。通过分析这些模型的优点和不足之处,定义了新的对象间差异度,提出了一种改进的对象间差异度的限制容差关系模型,实例结果表明基于所提出模型的划分更精确,更符合实际。     

采煤机捷联惯导定位方法研究

针对综采工作面采煤机定位精度较低的问题,提出了一种基于Rodrigues参数法的采煤机捷联惯导定位方法。该方法运用捷联惯导的三轴加速度计和三轴陀螺仪输出采煤机的加速度和角速度信息,采用无冗余度的Rodrigues参数法对其进行位姿解算。仿真结果表明,在采煤机斜切进刀过程中,采煤机最大定位误差为0.291 4m,姿态误差最大值为0.602 2°,满足采煤机的定位精度要求。     

适用于捷联惯导温度补偿的高精度测温系统

针对捷联惯导温度补偿的研究,设计了一种用铂电阻Pt1000作温度敏感器, ADS1148为信号调理和A/D转换的高精度双通道数字测温系统。采用高性能集成芯片、双恒流源式三线式配线法、比例输出结构和RC低通滤波器的设计,有效的简化了电路,增加了系统的抗干扰能力并减小了硬件误差;主控芯片采用MSP430单片机实现与ADS1148的通信和对上位机输出与温度数据相对应的16位数字量。试验结果表明该系统在捷联惯导温度补偿研究中所用的-40°C到60°C的温度范围内达到了0.002°C的分辨率。     

基于飞行计划的惯性导航误差模型分析

为了更有效地评估民航飞机惯性导航性能,更好地分析其惯导数据相对于飞行计划的误差;提出一种新方法整体分析惯导误差,将飞行计划航迹离散化计算出误差数据,使用小波多尺度分析方法,经小波变换将误差分为高频与低频两部分,将非平稳的低频部分进行差分处理转化为平稳时间序列,最终建立惯导误差数据的自回归滑动平均(ARMA)模型;通过与实际快速存取记录器(QAR)数据对比验证,此模型能较好地描述惯导误差,较为准确地描述了民航飞机惯性导航误差,为进一步分析其特性及规律奠定了基础;此方法可用于评估民航飞机惯导性能。     

浅议多级数据容灾系统的设计与实现

要想管理好系统的数据,必须要建立和完善数据的容灾系统。本文主要介绍了数据容灾系统的现状,并提出合理化的建议,以便为数据管理方面提供方便。     

医院信息系统的备份与容灾系统设计

医疗信息化的广泛应用使得数据急速增长,传统的医院信息的存储方案已不能满足对大型医疗信息数据的存储要求.采用高可靠性备份系统保证数据的安全性,采用“2＋2”集群模式保证关键业务的容灾性.通过实践证明,高可靠性高可用的存储方案在医疗信息化起到了重大的作用.     

基于捷联惯导的采煤机定位系统研究

为了满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求,设计了基于捷联惯导的采煤机定位系统。该系统采用LSM330芯片和GS1011模块构成惯导终端;将该惯导终端固定在采煤机上可测出采煤机的三轴加速度和三轴角速度,并将处理后的数据通过WiFi上传到井上监控中心;选用四元数法作为姿态更新算法,简单易行,计算量小。实验结果表明,该系统能准确捕捉目标的运动姿态,具有较高的定位精度和较强的实时性。