电梯导轨垂直度检测机器人磁轮机构设计

为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.以该强磁材料为质地的磁轮吸附方式较好地解决了吸附问题.其中导向轮与顶磁轮磁路及结构采用理论分析及优化设计,通过实验表明该磁轮机构能够适应各种恶劣工况.     

一类非齐次树上马尔可夫链的强偏差定理

强偏差定理一直是概率论研究的中心问题之一.通过构造一非负鞅,利用Doob鞅收敛定理给出了一类特殊非齐次树上可列状态马尔可夫链的若干强偏差定理.     

用修正的Mann迭代算法求解分裂可行性问题

在Hilbert框架下借助于度量投影修正Mann迭代程序,证明了关于无限族非扩张映射的强收敛定理,并用于求解分裂可行性问题SFP.研究成果在很大程度上推广和改进了现有的结果.     

基于主轴分析和团块特征提取的ISAR目标检测方法

传统的目标ISAR成像特征提取方法,对其能量分布、局部关键性质考虑不足。考虑到一般强散射点主要分布在目标主轴附近,文中提出了一种基于ISAR目标主轴分析的团块特征提取方法,首先通过强散射点坐标矩阵求得目标主轴方向及目标中心;在此基础上沿目标能量的主要分布范围对目标进行团块分割。提取到的团块特征,避免了强散射点对弱散射点几何结构表现能力的抑制,既可以反映目标直观特征,又可以较好反映目标的能量分布细节。仿真结果证明文中提出的方法是有效的。     

配合剂对NBR硫化胶性能的影响

试验研究促进剂和炭黑的品种和用量对要求较高硬度和强伸性能的NBR硫化胶整体性能的影响。结果表明，与促进剂CZ和DM相比，促进剂TMTD硫化胶的300％定伸应力、拉伸强度、撕裂强度和耐油性能较高，而硬度变化不大，促进剂TMTD的最佳用量为1．2份；与炭黑N660、N770和喷雾炭黑相比，填充炭黑N330硫化胶的硬度和拉伸强度较大，而拉断伸长率、拉断永久变形和压缩永久变形较小，炭黑N330的用量以75份为宜。     

阳离子交换树脂催化合成十三碳二元酸二乙酯

以强酸性阳离子交换树脂为催化剂,十三碳二元酸与乙醇为原料合成十三碳二元酸二乙酯,考察了影响反应的因素。结果表明:醇酸摩尔比为4∶1,催化剂用量为酸质量的2%,在3分子筛脱水的情况下反应7 h,酯化率达98.4%,并且催化剂可重复使用3次。     

具有“强积分小”系数的二阶泛函微分方程解的振动性质

本文研究下列二阶泛函微分方程解的振动性质: (r(t)x′(t))′+q(t)x′(t)+M(t,x(g(t)))=0给出了方程(*)存在非振动解的必要条件以及存在振动解的充分判据。     

强关系型社交媒体平台不实信息传播模型研究

社交媒体是当前人们获取信息的重要渠道,但是社交媒体中不实信息大量传播造成社会危害的问题一直困扰着管理者。为了减轻不实信息造成的不良社会影响,对不实信息的传播规律进行研究。划分出强关系型社交媒体,通过Multi-Agent建模的方法,引入用户个体异质性和决策行为不确定性,建立不实信息传播模型。用控制变量法,在多种网络中进行仿真模拟。研究表明：不实信息传播的初始节点不完全能够决定不实信息的传播范围;不实信息传播过程的缓解期长短与网络的随机性有关;用户观点共鸣度分布会对不实信息传播产生影响。     

浅谈强化物在智障儿童语文课堂教学中的有效应用

伴随着经济的高速发展,现阶段我国在智障儿童的教育方面的工作也进一步得到了有效的保障,不过随之而来的实际教学问题也慢慢浮现出来,智障儿童区别于其他儿童的地方在于,他们身心方面有一定的缺陷,这一缺陷导致了他们在语文课堂上的不足。本文就智障儿童在语文课堂上的常见问题进行探讨,针对其问题利用强化物在语文课堂中的具体实践作用来进行有效的分析。     

强流脉冲电子束作用下铝钨合金的表面合金化

将W粉预涂覆在铝基体表面后利用强流脉冲电子束(HCPEB)对其进行合金化处理。利用X射线衍射仪、光学显微镜、扫描电子显微镜及透射电子显微镜详细分析了合金层微观结构。并考察了HCPEB合金化后样品表面的力学性能和耐腐蚀性能。实验结果表明:经HCPEB处理后材料表层发生了合金化,合金化层主要由熔化层和固态扩散层构成,厚度达到15μm左右;合金层的相主要为W和(或)Al-W金属间化合物组成;处理后的样品表面硬度得到显著提高。此外,电化学实验结果表明,合金化后表面耐腐蚀性能也得到明显的改善。