五自由度桌面级多功能机械臂设计

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。     

一种新型可伸缩调节螺丝刀设计

文章设计一款可伸缩调节刀头大小的螺丝刀,可以在生产与生活中为我们提供很大便利。该螺丝刀的亮点在三个方面:第一,可灵活伸缩的螺丝刀刀头,可以根据螺母大小来按压刀头实现刀头与螺母的贴合;第二,人体工程学刀柄,通过流线型外观既保证美观又贴合手掌,易于发力。整个设计的最大创新是可根据螺母大小调节刀头,具有良好的应用价值。     

中国传统童装趣味性元素在现代童装 设计中的应用研究

中国传统童装具有许多趣味性的设计元素,运用于现代童装设计之中增加了童装的美观性和趣味性。本文通过案例分析传统童装的趣味性设计元素,提炼并总结趣味性童装的设计特征。文章从造型、图案、色彩三个方面分析中国传统童装的趣味性设计特点和含义,并通过创新设计说明中国传统趣味性设计元素在现代童装设计中的可能性。中国传统童装的趣味性设计元素对童装设计具有重要意义,可爱俏皮的传统趣味性元素为现代儿童服装设计增添了丰富的趣味性色彩。     

钻孔混凝土灌注桩的基桩设计与施工研究

随着国家基础建设的快速发展和大量工程建设项目的不断出现,新的建筑工艺和技术要求不断上升。钻孔混凝土灌注桩技术在农田水利,桥梁高索等工程设计的应用中比较广泛。这种技术在施工过程中,钻孔,灌注混凝土作业很多时候都是在水下进行,因此严谨的施工过程和专业的仪器进行数据测量是施工质量的保障。这种技术应用是工程中比较隐蔽的部分,需要的技术手段比较严苛,施工过程中任何一个环节做得不到位都会影响这一工序的质量和施工速度。本文就钻孔混凝土灌注桩的基桩设计与施工这项技术主要注意的技术点和工艺流程展开论述,希望对相关行业从业者了解这项技术有所帮助。     

俯仰角速度传感器信号重构方法研究

为了提高关键传感器系统的容错能力,避免增加引入硬件设备的额外成本、重量与维护负担,提出了俯仰角速度传感器的信号重构方法。信号重构采用了自适应当前统计模型的卡尔曼滤波算法,改进模型能够更准确地描述飞机实际的角运动情况,提高解析信号的精度。通过不同飞行状态下的飞机角运动仿真,将所提方法与典型的信号重构方法进行对比,验证了所提方法的有效性和优越性。     

薄层罩面在高速公路预防性养护中的应用

结合广珠西高速路面超薄磨耗层的具体应用,论述了超薄磨耗层对原材料技术要求、配合比设计、施工工艺和施工关键技术控制等。     

新型装配式混凝土框架节点火灾后抗震性能有限元分析

该文采用Abaqus有限元分析软件进行了模拟火灾分析,考察某新型装配式混凝土框架火灾后节点的抗震性能,通过提取节点的P-Δ滞回曲线、骨架曲线、延性、耗能等参数,对比分析了轴压比和受火时长对装配式节点性能的影响.结果表明:受火时长的节点在滞回过程中滞回环下降更快;而加载初期各节点弹性阶段的骨架曲线基本重合,在弹塑性阶段,受火时间较短的节点上升高于受火时间较长的节点;轴压比较大的节点的极限荷载、延性、耗能均大于轴压比较小的节点,这种差距随着受火时间增长有减小趋势.这一试验过程和研究结果,为新型装配式混凝土框架的防火与抗震性能提供了有价值的数据资料和理论依据.