基于并行群体模拟退火算法的蛋白质折叠研究

蛋白质折叠研究对于揭示蛋白结构和功能关系,进而了解相关疾病的致病机理意义重大。蛋白质折叠已被证明是 NP-完全问题。本文针对蛋白质折叠研究中的能量最小化问题,提出了一种新的并行群体模拟退火算法（Parallel Group Simulated Annealing,PGSA）及其改进型算法（PGSA_1/K)。该算法使用了降温因子加速收敛精度,并采用 MPI 消息传递并行编程技术加快蛋白质结构空间搜索以及能量最小化寻找速度。以 Met_Enkephalin 蛋白为对象的计算机模拟仿真结果表明,我们提出的算法及其改进型有很好的扩展性,可以高效搜索蛋白结构空间,从而找到相关蛋白的最小能量结构。     

基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制

为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作.     

管线穿越建筑物采用预应力钢筒混凝土顶管技术方案可行性分析

预应力钢筒混凝土(PCCP)顶管是在PCCP管道基础上研制的一种新型管材,是压力管线穿越建筑物的理想管材,可直接作为压力管道代替传统的大直径钢筋混凝土顶管内穿压力管道方案。文中结合禹门口提水东扩工程建设实践,对PCCP顶管的可行性进行了分析研究,认为压力输水管线穿越建筑物采用PCCP顶管方案具有很强的针对性和明显优势,包括成本低、施工周期短、技术合理等,通过增加PCCP顶管接头处理措施,还具有很好的安全性能,是一项值得研究推广的新技术。     

石墨烯周期性折叠及其在应力传感器件中的应用研究获新突破

在中科院“百人计划”、国家自然科学基金和“973”项目的支持下,中国科学院物理研究所／北京凝聚态物理国家实验室（筹）纳米物理与器件实验室张广宇研究组在石墨烯周期性折叠结构的加工及其在应力传感器件方面的应用研究取得了突破性进展,     

后门儿

折叠不锈钢购物袋 折叠,还不锈钢,这是什么购物袋,其实．现在所谓环保购物袋．虽然会减少有限资源的浪费,但是都会因为不足以长时间的承受负荷而不耐用,经常更换也会造成资源浪费。这款由英国皇家学会杂志发布的类似折纸作品的不锈钢购物袋可以比一般的购物袋更加耐用。将不锈钢材质打造成适含的厚度．包在一层塑料薄膜里面．然后折叠起来,这样肯定能使用很久.     

国内首款折叠式鼠标 富勒F1

如今的外设市场,消费者的要求越来越高,产品也在不断朝着多元化、个性化的方向发展。继微软ARC折叠鼠标后,国内外设公司富勒推出了国产首款F1折叠式激光鼠标,这款鼠标除了具备创新的折叠设计外,还引入了多种先进技术,颜色更达六种之多,一经面市便受到热捧。     

柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

     

一种自适应振动主动控制策略及其在C型三维表面检测系统中的应用

基干广义最小方差和一步超前预报理论,围绕三维型面扫描系统中所存在的周期性徽振动问题,提出了一种新的自适应振动主动控制算法.以C型臂式三维激光扫描系统为应用背景,基于来自于该系统的数据样本建立了系统的振动动态自回归滑动平均模型(ARMA模型).采用所提出的自适应控制算法对该模型进行了振动主动控制仿真研究.仿真结果验证了所提出的方案可以有效地抑制C型臂运动过程中产生的振动,提高系统的整体三维检测精度.     

空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究

针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力／力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力／力矩．基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统．最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性．     

农产品成本数据库管理系统关键技术的实现

结合农产品成本数据库管理系统开发实例,对其中的框架页折叠、目录条件收放及动态统计图设计几个关键技术进行研究,并给出相应的主要实现代码。