时滞反馈作用下压电梁的参数共振分析

基于Hamilton原理建立了受控压电梁的参数振动方程,研究了轴向激励压电梁时滞速度反馈控制的主参数共振.采用非线性振动的多尺度法研究了压电梁的亚谐波主参数共振,并对其稳定域进行分析.通过算例分析得到了不同时滞,控制增益,轴力影响下压电梁参数共振的稳定域和时程曲线.结果表明:时滞值增大,系统承受轴向力减小,相对于控制增益则反之.同时,随着轴向力增大,在一定范围内主动阻尼增加,时滞反馈能有效降低响应幅值.随着时滞值增大,减振效果变差.     

未来互联网体系结构中的内生安全研究

未来互联网体系结构试图通过其内生安全特性解决目前互联网中的安全问题。新型的未来互联网体系结构命名空间普遍使用了具备自认证能力的网络标识支持网络的内生安全,但目前的方案不能将用户标识符、网络标识符、公钥三者在脱离PKI的情况下实现同时绑定。本文提出了基于组合公钥密码体制的自认证标识(SCI-CPK)命名方案,可用于未来互联网体系结构命名空间中标识安全绑定,并给出了在未来互联网体系结构XIA、MobilityFirst和NDN中支持实体鉴别的应用方法。分析表明,SCI-CPK方案能够支持未来互联网中泛在互联和泛在移动场景下的大规模实体身份和地址鉴别。     

基于Midas Civil的大跨度预应力混凝土门机梁结构分析

泄水闸坝坝顶门机梁是老口航运枢纽坝顶桥面关键构件,其特点是跨度大、承受荷载大、运行工况复杂。利用Midas Civil有限元软件对门机梁进行结构静力分析,拟定预应力门机梁结构形式、预应力钢束布置,为工程施工图设计提供依据。     

组合进水塔在塔日勒嘎水电站工程中的应用

新疆克州塔日勒嘎水电站为克孜河水电规划的第二个梯级,因河水泥沙含量高,库沙比小,泥沙问题相当突出。经综合分析比较,选用组合式进水塔的进水口布置形式,较好地保证了电站进水口“门前清”,改善了过机含沙量及级配。文章根据工程特点,合理地进行建筑物布置和选择,经理论计算与模型试验检验,效果较好,可为类似工程防沙设计参考。     

基于多功能数据采集卡和变速PID的转台控制系统设计

为了提高采用转台对惯性导航系统和惯性仪表进行误差模型标定时的可靠性和精度,对角位置转台的控制系统进行了研究;首先借助NI公司PXI-8101控制器和功能强大的数据采集卡PXIe-6363对转台控制系统进行了硬件设计;随后在对转台常规PID控制方法研究的基础上提出了一种能随系统调节偏差自动改变积分项累加速度的变速PID控制方法;接着又对基于软件实现的双通道旋转变压器轴角解调算法进行了研究并提出了一种粗精组合角纠错方法;最后文章设计的转台控制系统进行了测试实验,结果表明提出的轴角解调算法具有较好的解码速度和精度,并且变速PID控制方法大大提高了转台控制系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了转台控制过程的稳定性.     

四旋翼飞行器的自主巡航控制系统设计

针对四旋翼飞行器为六自由度,四控制量的欠驱动系统,将四旋翼飞行控制系统简化为姿态子系统和位置子系统,采用MIMU(微惯性测量组合)及GPS融合的导航方法,采用PID飞行控制策略,实现了利用地面站软件加载数字地图并进行自主巡航。     

原子和比特世界的融合

谈谈传统制造业中的"产品趋势"这点事情吧。绞尽脑汁想出这么个令人摸不着头脑的题目,但它的确又是最能够清晰表达我的想法:比特世界自然说得是软件,原子世界自然是硬件。两者一直融合着:早年的家用电器、PC,现阶段的智能手机。这个清单一直可以罗列下去。但是当前形势下,这种融合逐渐深化起来。现在笔者就来谈谈这些改变,以及随之而来的挑战和可行的解决方案。     

桁架结构梁单元与板壳单元结果对比分析与讨论

一、前言 在结构有限元分析过程中,为了提高工作效率并方便处理,工程人员习惯将桁架结构简化成梁单元进行处理,以期达到事半功倍的效果.然而,这种处理方法往往会忽略掉结构的局部细节,尤其是不同杆件连接处的节点板和加强筋板等,应用梁单元很难进行模拟.     

UKF在INS/GPS组合导航直接法滤波中的应用

INS/GPS组合导航系统直接法滤波中是直接以导航系统输出的导航参数(位置、速度等)作为状态,所以系统方程为非线性方程。UKF(Unscented Kalman Filter)是一类以UT变换为基础,以卡尔曼线性滤波为框架,采用确定性采样策略逼近非线性分布的非线性滤波算法。由于它是对后验概率密度进行近似来得到滤波估计,所以避免了非线性系统中状态方程的线性化问题,能较好地解决系统方程非线性问题。论文INS/GPS组合导航系统中采取直接法,建立非线性模型进行UKF滤波解算,并与EKF方法比较,实验结果显示UKF方法能更好地解决系统状态方程非线性的问题,并得到更高的导航精度。     

ARM全新完整IP组合锁定中价位主流移动终端市场

ARM在台北国际计算机展(COMPUTEX)上推出最新优化的硅知识产权(IP)解决方案,锁定未来两年全球销量可达5.8亿台的中价位主流移动终端,并预计中价位主流移动终端的市场销量将会在2015年超越高端智能手机和平板设备。ARM此次推出的全新IP组合,从功耗、性能与芯片尺寸着手,锁定中价位主流移动终端市场,可令消费者以中价位享受虚拟化、big.LITTLE处理器技术以及GPU计算等各种高端功能。