挖掘机器人仿真模型及其驱动引擎的设计

以挖掘机器人为例,研究了仿真模型的建立手段及其驱动方法,提出并实现了一种模型快速建立方法和能通用于同类机械的驱动引擎的设计方法,在此基础上设计了一个完备的挖掘机仿真显示类,通过对本类的继承,应用程序具备各种液压挖掘机的三维仿真驱动和显示功能。     

世界知名公司工程机械新产品

韩国现代公司新型500LC-7挖掘机，沃尔沃L35B／L45B小型轮式装载机，英国JCB挖掘装载机（两头忙），凯斯全新400系列滑移装载机，[编者按]     

挖掘机动态测试信号的微机采集与处理

本文主要介绍了大型挖掘动态测试信号的计算机采集与处理系统以及对应的软件设计，该系统的最大特色是具有信号采集的预处理功能。同时具有数据处理，图形显示及打印等功能，并在大型挖掘机的动态测试应用方面取得了良好的效果。     

EX220-3型液压挖掘机的回转控制

本文介绍了EX220-3型液压挖掘机回转过程中回转停放制动器的控制与回转缓冲的控制。     

对挖掘机液压系统清洁度的控制

对液压挖掘机液压系统清洁度的控制是液压挖掘机生产制造的关键技术之一，本文分析了产生污染的主要原因及其对产品使用造成的影响，通过调查分析与数据对比，指出从提高零部件供应商的控制手段，强化装配过程工艺管理，实现装配在线检测等方面对挖掘机液压系统清洁度进行有效控制，从而提高整机可靠性、使用寿命，更好地发挥挖掘机的功效。     

矿用挖掘机载荷图的计算机绘制和分析

本文介绍了一个自动绘制挖掘机载荷图的计算机程序。用Ｐ＆Ｈ２３００ＸＰ挖掘机动态试验的实测信号进行了多斗的计算和统计，最后得到了提升机构和推压机构的统计载荷图，并对载荷图的特性进行了分析。     

基于Matlab的挖掘机工作装置动力学建模与仿真

提出一种基于Matlab的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法.利用Matlab符号运算功能,编制M文件,实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效.以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性.该模型可用于挖掘机控制器设计、挖掘轨迹最优规划和工作装置逆向动力学仿真分析.     

液压挖掘机履带行走装置的智能CAD系统

运用智能ＣＡＤ技术，开展了一个液压挖掘机履带行走装置的智能ＣＡＤ系统，从设计学的角度出发介绍了该系统的结构、模型和功能、探讨了该系统的设计思想和特点。     

JYL210E型轮胎式挖掘机底盘开裂的修复与加固

济钢第一炼钢厂JYL210E型轮胎式挖掘机工作700h后,出现大架撕裂、底盘裂纹现象,无法安全使用,对此进行修复加固。通过采取加固后桥、增加辅助钢板、焊补底盘和斗杆等措施,挖掘机整车强度提高了3.5倍、刚度增加了6倍,提高了使用性能和安全性能,节约采购资金200多万元。     

轮式挖掘机压力检测与调整方法

随着科技的不断进步,现代高速挖掘机大都采用高压变量泵配变量马达驱动、液力换挡变速器、弹性悬挂装置等先进技术,各系统压力检测