基于模糊PID的二甲醚发动机单片机测控系统

将PIC18F248单片机应用于二甲醚发动机控制系统中,实现了对二甲醚发动机的实时控制,并对二甲醚发动机的控制算法进行了研究;通过对整个电控系统的发动机台架试验表明,功能正确,控制效果良好。     

一种水下机器人运动的过程神经元控制

过程神经网络是传统神经网络的拓展, 增加了一个对于时间的聚合算子, 从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制. 这是由于水下机器人运动控制系统的输入、输出均是随时间连续变化的过程量. 结合S函数和预先规划思想, 建立水下机器人过程神经元的运动控制模型. 仿真试验证明,该新型控制模型, 对于水下机器人的运动非线性控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点.     

均质机智能控制系统设计

针对传统均质机的缺点,设计了一套基于 HMI、PLC、变频器的控制系统.实现了对均质机的自动控制.针对均质机加热工作采用夹层注油间接加热方式具有滞后大的特点,提出一种基于三菱FX2N系列PLC的专家PID的控制算法.有效解决传统均质机控制系统加热控制时温度超调量大、加热控制时间过长的问题.本设计已经应用到了实际生产中,取得良好效果.     

基于PLC的锅炉燃烧模糊自寻优控制

锅炉控制系统是一个多变量、大时滞、干扰因素多的非线性时变系统,常规控制手段很难达到理想效果.针对燃煤热水锅炉燃烧系统普遍存在热效率低的问题,提出一种以炉膛温度为指标的风煤比模糊自寻优控制算法,并给出了基于西门子PLC的实现方法.实践表明,该方法能有效提高锅炉的热效率,实现锅炉的经济环保运行.     

WinCC中基于C-Script的大型整流电源调流控制

针对电镀工艺中大电流输出整流电源,通过分析其输出原理及全程响应特性,建立运算简便,响应速度快的实时闭环反馈控制策略,大幅度减小了因电源电机转动惯性引起的电流超调现象,同时提高了电流调节的精度.利用组态软件WinCC灵活的嵌入式脚本语言以及对多线程的支持,在上位机中编制控制算法,由下位机执行,同时实现多台电源的自动控制.通过采集实验电流曲线对比分析,验证了这种方法的可行性.     

微小气动机器人移动FSM建模与控制

根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.根据微型机器人的本体结构分析了机器人的移动控制原理,给出了在一个运动循环周期内机器人移动一个步距的运动状态和控制时序.阐述了有限状态机原理,并基于有限状态机原理建立了该机器人移动...     

Restrictive mechanism of flow control among non-cooperative Internet users

The flow and congestion control methods based on one-shot game model with non-cooperative game theory can explain the non-cooperative behavior of Internet users.However,the low effciency of equilibrium solutions affects their utility.Here the behavior of flow and congestion control based on infinitely repeated game models is addressed;the repeated and infinitely repeated flow and congestion control game model is presented; the existence and optimization of the Nash equilibrium point are proved;the discount ...     

一种基于真假值的智能家居控制算法研究

为了满足智能家居对智能控制的要求,提出了一种针对智能家居的控制算法,该算法基于真假值位图实现,故称为"真假值控制算法(简称TF算法)"。首先建立针对家用电器的表达模型,然后提出简单算法,最后在简单算法的基础上进行改进确定了最终TF算法。该算法具有不需要训练样本、应对变化反应速度快、计算量小和容易被编码实现等特点。实验表明,该算法具有很强的适应性和健壮性,可以很好地应用于实践项目。     

无线视频传感器网络有向感知K覆盖控制算法研究

作为无线视频传感器网络的一个研究热点,有向覆盖控制理论引起了很多研究者的广泛关注,但是有向K覆盖问题还未得到深入研究.由于最大K有向覆盖问题属于NP-complete问题,所以难以在多项式时间内得到求解,因此设计了一种简单的分布式启发式算法,在一跳邻居范围内对传感器节点的感知方向进行协同调度,使得目标集合被有向K覆盖的时间最大.最后通过仿真比较了有向感知K覆盖DS-K-Coverage算法、贪婪算法Greedy-Algorithm、随机覆盖算法Random-Coverage的覆盖性能.     

果实采摘机器人运动控制的研究

为了提高果实采摘机器人的运动控制精度,本文通过基于积分一分离的PID控制算法设计了数字PID控制器并且开发了机器人的运动控制软件控制机器人运动,最后通过试验研究了机器人的运动控制精度.