基于DSP2812的火炮随动控制系统设计

设计了某大口径火炮随动控制系统,该系统以TI公司的TMS320F2812辅以外围电路,构成嵌入式随动系统控制器,采用先进的PID控制算法,以CAN为通信总线实现位置闭环,通过RS232串口通信与PC机实现通信,实时监控火炮姿态。该设计不仅充分发挥了DSP的处理速度快、适合复杂算法的特点,保证了整体系统的实时性,而且应用PC机实现了强大的监控与图形显示功能。该系统响应快,过渡过程时间短,且超调量小,振荡次数少,输出与输入之间的误差小,兼顾了系统的动态品质和静态品质。     

基于PMAC的稳定平台伺服系统设计

研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。     

降低控制系统成本的有效途径

在设计和升级装置的过程中经常会遇到的挑战就是如何降低成本,包括开发、部署以及维护的成本。尽管可能会有很多方法,但是考虑到当前计算机的性能和新的控制策略,运用先进控制技术(APC)更易于实现成本的降低。如果我们减少需要控制的变量数目,会怎么样呢?用更少的变量,将会使所需的硬件更少、过程更简单,并且更容易学习掌握。那么,用户如何才能减少控制循环的个数呢?     

智能阀门定位器关键技术的研究与实现

阀门定位器是工业管道控制系统的关键仪表之一。为了提高定位器的控制性能,以AVR单片机为核心设计基于HART通信协议的智能阀门定位器。介绍智能阀门定位器的组成和工作原理,分析系统设计中的几个关键问题。对于低功耗设计、阀位控制算法、抗干扰及可靠性设计等关键技术提出了可行的实现方案,在实际应用中取得了很好的效果。所论述的关键技术及实现方法对相关产品的研制有重要的指导意义。     

飞行模拟器运动平台控制算法研究与分析

首先阐明飞行模拟器的工作原理,根据系统计算机给出的3个轴向过载和3个角加速度,建立模型计算得到模拟座舱的位置坐标和姿态角信息,然后对系统进行分析,设计洗出环节,建立矢量算法数学模型,解算出液压作动筒的变化长度,通过伺服系统驱动和控制飞行模拟器的运动。由于模拟座舱不可能达到真实飞机的过载,引入限幅环节以保证飞行器在机动时的过载感觉。模型设计和算法设计已经通过测试,并且在实际应用中得到验证,可以满足系统需求,具有良好的控制效果。     

Microchip推出全新PIC MCU和dsPIC DSC

Microchip(美国微芯科技公司)宣布,推出全新系列16位PIC单片机(MCU)和dsPIC数字信号控制器(DSC),为成本敏感的通用和电机控制设计带来先进的控     

PMIMD拥塞控制算法

分析了目前在Internet上占主导地位的AIMD算法，指出了其在保持数据流稳定性上的不足，这一缺点不能适应当前的媒流体文件传输；提出了一种新的算法--PMIMD（比例乘性增加乘性减少）。仿真结果表明，本算法能减少控制的超调量，从而降低传输率的波动。     

航向角BP神经网络自整定PID控制算法仿真

设计了基于BP神经网络的自整定PID控制算法,此控制算法不需要被控对象的数学模型,先由BP神经网络对被控对象进行辨识,给出PID控制所需要的3个参数,再由PID控制算法进行有效的控制,最后用MATLAB对某水下机器人的航向角模型进行了仿真验证。     

飞行器智能控制系统研究进展

进行了飞行器智能控制系统研究进展的分析与综述。简要回顾了基于动态专家系统的飞行器自适应控制系统和当今广泛采用的飞行器"参谋"控制系统;在对智能系统发展趋势进行分析的基础上,推荐了建立在阿诺辛提出的功能系统理论基础上的最具发展前景的智能系统,给出了结构框图,详细介绍了作为该型智能系统中核心模块的预测算法、控制算法、目标综合和动态专家系统的构建问题;介绍了功能-智能系统用于飞行器控制的最新成果,描述了系统框图和关键部分的实现过程,并给出了对系统性能的仿真研究结果。在对智能控制系统的功能结构及其算法进行分析的基础上,给出了在实际应用中建立有效和性能良好的智能系统的建议。     

侧推矢量在提高火箭弹射击精度的技术研究

文中首先建立了有控弹道的动力学方程，给出了侧推矢量发动机点火控制逻辑，当实测弹道质心位置偏离理想弹道达到一定域值时，某个发动机被点火．提供一次或多次、恒定的控制力，对弹道进行控制．以提高火箭弹的射击精度。模型弹外弹道仿真对比时，将主动段末速度和风视为符合正态分布的随机量，结果表明，火箭弹落点的圆概率误差(CEP)减小了11％，说明文中提出的脉冲点火控制算法是可行的。