多增氧机协同控制模型的研究

增氧机对于规模化水产养殖企业必不可少,但是目前人们广泛使用的仍是单台增氧机的控制,难以满足精细化养殖的需求。为此,分析了当前已有增氧机自动控制算法的局限性,构建了溶解氧的扩散模型,在此模型基础上,结合水产养殖的实践知识和经验,构建了多增氧机协同控制模型,使多台增氧机协同工作给养殖水体增氧并在上海海峰水产养殖基地完成了系统功能测试。同时,该控制系统也是一个TCP/IP服务器,远程主机随时可以连接到该服务器读取当期环境信息。结果表明：该协同控制系统能够达到预期的功能,满足水产养殖企业的实际需求。     

一种基于真假值的智能家居控制算法研究

为了满足智能家居对智能控制的要求,提出了一种针对智能家居的控制算法,该算法基于真假值位图实现,故称为"真假值控制算法(简称TF算法)"。首先建立针对家用电器的表达模型,然后提出简单算法,最后在简单算法的基础上进行改进确定了最终TF算法。该算法具有不需要训练样本、应对变化反应速度快、计算量小和容易被编码实现等特点。实验表明,该算法具有很强的适应性和健壮性,可以很好地应用于实践项目。     

无线视频传感器网络有向感知K覆盖控制算法研究

作为无线视频传感器网络的一个研究热点,有向覆盖控制理论引起了很多研究者的广泛关注,但是有向K覆盖问题还未得到深入研究.由于最大K有向覆盖问题属于NP-complete问题,所以难以在多项式时间内得到求解,因此设计了一种简单的分布式启发式算法,在一跳邻居范围内对传感器节点的感知方向进行协同调度,使得目标集合被有向K覆盖的时间最大.最后通过仿真比较了有向感知K覆盖DS-K-Coverage算法、贪婪算法Greedy-Algorithm、随机覆盖算法Random-Coverage的覆盖性能.     

三种新型的VOD系统流服务策略及允许控制算法

本文给出了一种VOD系统流服务策略-SVTR策略,及该策略下的调度算法和允许控制条件,模拟对比测试显示,该策略能有效提高系统的整体利用率和服务容量。     

果实采摘机器人运动控制的研究

为了提高果实采摘机器人的运动控制精度,本文通过基于积分一分离的PID控制算法设计了数字PID控制器并且开发了机器人的运动控制软件控制机器人运动,最后通过试验研究了机器人的运动控制精度.     

用进化RBF神经网络控制Lorenz混沌

对镇定一嵌入在Lorenz混沌吸引子内的不稳定平衡点上的混沌轨道提出了一种利用进化RBF网控制混沌系统的新方法,采用了基于两层编码改进进化规划（IEP）的RBF网学习算法,要以同时确定网络的拓扑结构和参数,仿真结果表明本文控制Lorenz混沌响应速度快,控制精度高。     

物元模型可拓控制的控制算法实现

可拓控制是最近几年发展起来的一种智能控制技术。本文在主要基于可拓集合理论发展起来的控制器模型基础上进行了扩充完善,主要是引入物元来表示控制中的各种信息流,并结合物元变换拓展及物元可拓展运算一起来实现控制算法,而使系统可实现多变量控制,同时因引入文献［４］中的可拓专家系统来实现上层控制器而使控制器的智能大大提高,真正具有创造性的辩证思维能力。     

基于MSP430的酒驾报警减速器的研制

以MSP430为核心控制器,利用测速器、FPGA、减速器、声光报警模块和LCD1602液晶显示器,设计了一款防止酒后驾车的汽车报警减速器,实现对车速的控制和平稳停车。对数据采集过程中对数据的处理方法以及控制汽车停车控制算法作了详细阐述,整个系统经调试,能运行正常。     

超磁致伸缩作动器新型温控系统设计

利用半导体制冷片、温度传感器、单片机STC12C5410AD以及等电路,设计了一种超磁致伸缩作动器新型温控系统。由PID控制算法控制半导体制冷片进行温度自动调节,保持超磁致伸缩作动器温度恒定。由编制的VC软件界面显示控制温度和其他参数,并通过计算机向单片机发出指令,控制半导体制冷片的驱动电流,自动调节作动器内部温度。     

咸潮物理模型测控系统的开发及应用

由于测控变量种类以及同类变量数量的增加影响系统数据端口间数据交换的效率,采用以太网技术来提高数据端口间数据交换的速率,分析测控系统数学模型中不同参数对测控结果的影响,探讨物理模型中不同几何比尺和时间比尺对测控结果的影响,同时提出减小这些影响的方法。采用数据库技术实时记录模型试验的各类变量测控结果,并对新增加的盐度变量的测量仪器和测量方法进行阐述。结果表明所研制的咸潮物理模型测控系统大幅度提高了测控设备和主机之间的数据交换速度,节省了模型调试时间,提高了咸潮观测控系统的控制精度和稳定性。