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提出了一种基于层叠条件随机场进行救灾机器人自然语言导航命令理解的方法。该方法由三层条件随机场(CRFs)构成:第一层用于导航词性标注,选取词、词性以及上下文作为特征模板生成导航词性标签;第二层用于导航过程提取,选择词、导航词性标签以及上下文构建特征模板生成导航过程标签;第三层用于起点终点识别,选取词、导航词性标签、导航过程标签以及上下文构建特征模板判断出地名词为起点还是终点。根据导航词性与导航要素的对应关系便可从命令中提取出导航信息。该方法能够处理完全不受限的自然语言导航命令,总体正确率达到78.6%,无需依赖特定的指令与地图,对完成救灾机器人导航的人机交互任务具有重要意义。 相似文献
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程广周 《河南水利与南水北调》2011,(19):50-50,59
河南省是全国冬小麦主产区和商品粮生产基地,其小麦产量占全国1/4,素有"中国粮仓"美誉。为谋河南福祉福利,为求河南区域经济腾飞,全省各地都积极响应省委、省政府号召,都在为建设国家战略型"中原经济区"而努力奋斗。可是,河南毗邻黄土高原,地处中原内陆,经常面临干旱缺水的威胁与困扰,春 相似文献
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几十年一遇、持续半月之久的冻雨雪的肆虐,导致公路梗阻了、铁路停运了、机场关闭了、移动电话由于基站被冰封而不通了,一时间,准备回家过年的旅客滞留了、一些地区变成孤岛了……然而,在这危难时刻,中国电信经营的固定电话骨干网,却由于线缆主要经由地下而基本保证了畅通,保证了抗雪救灾的通信指挥和广大滞留旅客与家人的通信联系。 相似文献
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“5·12”大地震已经过去近一个月了,在北京菊儿胡同的一个旧仓库里,十几名志愿者和几位技术人员仍然在电脑前面忙得热火朝天,这里是中国红十字基金会临时改造成的救灾数据中心,今天能出现这样一种“人强马壮”的工作场景,对红基会来讲,绝对罕见。 相似文献
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本文首先阐述了以科学有效的灾前预防机制为主、为先的首要原则;接下来通过对防灾、减灾、救灾的分析得出了以三者相结合为基础、为核心的原则;最后陈述了以立体防灾、控灾为手段、为依托的原则,明确了只有教育、技术、资金投入监测相结合,政府主导与全民参与相结合,中央、军队、地方各区相结合,才能共同致力于防灾减灾救灾的各项工作。 相似文献