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151.
为使Wi Fi位置指纹数据库,不在定位区域Wi Fi环境发生改变时,出现位置指纹过时现象,设计一种更新算法。该算法使用用户的反馈数据,考虑了AP信号不稳定情况下AP新增与撤销的检测问题;消除了手机热点等临时AP对传统更新算法的影响;最终通过检测AP位置移动等引起的RSS改变,加速位置指纹数据库的更新。实验结果表明,在实际环境中该算法在指纹数据库的更新效率上优于传统更新算法。  相似文献   
152.
刘陆王丹  彭周华 《控制与决策》2015,30(12):2241-2246

针对含有模型不确定与未知海洋环境扰动下的欠驱动自主水下航行器(AUV)的编队控制问题, 提出一种基于预估器的神经网络动态面(PNDSC) 控制算法. 将动态面法引入控制器的设计中, 采用神经网络逼近AUV模型中的不确定项与海洋环境的扰动, 并结合预估器设计了神经网络权值的离散迭代更新率. Lyapunov 稳定性分析表明, 闭环系统所有信号是一致最终有界的. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  相似文献   
153.
周健  孙丽艳 《计算机科学》2015,42(8):190-193, 214
针对群组密钥更新中非更新成员参与共享密钥计算增加交互延时的问题,提出了一种独立密钥更新模型,通过门限密钥共享秘密乘积机制和双线性对设计一种独立群组密钥管理方案,群组成员具有满足密钥独立性的解密密钥。公开加密密钥更新不会破坏非更新成员解密密钥的有效性,使得非更新成员不参与密钥加入/退出操作,减少密钥更新延时和计算开销,符合独立密钥更新模型,适用于计算和延时受限的无线网络场景。  相似文献   
154.
张婕  曹春  余东亮 《计算机科学》2015,42(12):60-64
云计算是当前信息技术的重要技术领域,而平台即服务(PaaS)已成为业界研究的热点之一。PaaS平台为用户提供高可用、高可扩展的应用开发、部署和运行环境。然而当部署到云端的应用需要不断更新以修复错误、增加功能时,当前主流PaaS平台却因缺乏对应用在线更新的有效支持而削弱了其自身的高可用特性。为解决该问题,提出一个面向PaaS平台的动态更新技术框架。基于现有软件动态更新技术的研究,通过对PaaS平台中应用的事务管理、动态依赖管理、版本管理等机制的扩展,为PaaS平台提供运行时实例级的应用动态更新支撑,并在Cloud Foundry上进行实现和实验,结果证明了该动态更新技术的有效性。  相似文献   
155.
本文论述了生产装置在配套了Tricon三重冗余ESD系统、高性能仪表及仪表回路冗余结构等硬件配置,保证控制系统在高可靠性条件下,如何正确有序地维护系统,升级更新设备硬件及软件、设置ESD系统的逻辑算法及合理的人为干预信号处理过程,充分发挥ESD系统保安全的同时最大限度兼顾可用性,保证生产装置经济合理的长周期连续运行。  相似文献   
156.
通过对Delaunay三角网动态更新算法进行研究,综述了Delaunay三角网中插入和删除点、约束线算法以往研究.详细介绍点定位、LOP优化、对角线交换等关键技术的研究进展,并对比各种方法的优缺点,分析已解决的问题和仍存在的问题.最后对更新算法研究不足之处进行总结,并提出若干可能的研究方向.  相似文献   
157.
在物联网中所有智能装置都可以上网,因此所带来的信息总量非常大,但每个东西所传送的信息却很小,因此需要新技术快速地处理或储存这些大量的小信息。基于批次处理循序送出技术,结合存储器式处理技术、快速封包处理技术与远端机器储存日志的方式,提供快速接收并处理物联网信息的方法,并以硬盘效能最大化的方式批次循序更新至硬盘。  相似文献   
158.
在通信网络中,节点间最短路径的计算是链路状态路由协议计算路由的基础。通过对现有动态最短路径算法的深入研究,提出了一种处理网络拓扑变化的完全动态最短路径算法DSPT-ID。该算法利用已有SPT的信息,建立一个最短路径树的更新队列,当网络拓扑发生变化时,算法针对边的权值增大和减小,分别进行更新,并将更新节点局限在受拓扑变化影响的节点中,从而达到SPT的增量更新。算法复杂度分析和仿真结果显示,DSPT-ID算法具有更少的节点更新次数和更高的时间效率。  相似文献   
159.
目的 虽然基于稀疏表示的目标跟踪方法表现出了良好的跟踪效果,但仍然无法彻底解决噪声、旋转、遮挡、运动模糊、光照和姿态变化等复杂背景下的目标跟踪问题。针对遮挡、旋转、姿态变化和运动模糊问题,提出一种在粒子滤波框架内,基于稀疏表示和先验概率相结合的目标跟踪方法。方法 通过先验概率衡量目标模板的重要性,并将其引入到正则化模型中,作为模板更新的主要依据,从而获得一种新的候选目标稀疏表示模型。结果 在多个测试视频序列上,与多种流行算法相比,该算法可以达到更好的跟踪性能。在5个经典测试视频下的平均中心误差为6.77像素,平均跟踪成功率为97%,均优于其他算法。结论 实验结果表明,在各种含有遮挡、旋转、姿态变化和运动模糊的视频中,该算法可以稳定可靠地跟踪目标,适用于视频监控复杂场景下的目标跟踪。  相似文献   
160.
目的针对传统量子遗传算法无法充分利用种群中未成熟个体信息的不足,提出了基于交互更新模式的量子遗传算法(IUMQGA)并应用于几何约束求解中。方法几何约束问题的约束方程组可转化为优化模型,因此约束求解问题可以转化为优化问题。采用将遗传算法与量子理论相结合的量子遗传算法,使用双串量子染色体结构,使用交互更新策略将遗传算法中的交叉操作利用量子门变换来实现,根据不同情况采用不同的交互更新策略。这里的交互,指的是两个个体进行信息交换的过程,该过程用以产生新的个体。这不仅增加了个体间信息的交换而且充分利用了种群中未成熟个体的信息,提高了算法的收敛速度。结果通过非线性方程实例和几何约束实例测试并与其他方法比较表明,基于交互更新模式的量子遗传算法求解几何约束问题具有更好的求解精度和求解速率。双圆外公切线问题实例中,IUMQGA算法比QGA算法稳定;单圆填充问题和双圆外公切线问题实例中,通过实验求得各变量的最优值与其相应的精确值的误差在1E-2以下。结论采用交互更新模式的量子遗传算法可以很好地求解几何约束问题。  相似文献   
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