基于操纵平稳性的液压挖掘机轨迹规划方法

以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对3种规划策略：被动修正法、主动调整法和智能规划法进行了行程和速度梯度对比,结果表明,采用优化规划方法可以大幅减少液压系统冲击和振动,使挖掘机操纵更加平稳.     

间作下根际微生物控制土传病害的研究进展

为了解根际微生物在间作模式下有效控制土传病害的作用和机理,综述了间作系统对于根际微生物群落结构和代谢功能的影响,介绍了间作作物组合、作物品种选择和间作方式对根际微生物群落的影响,并从养分和宿主感染位点竞争、生防微生物的拮抗作用、植物化感自毒作用的缓解以及植物诱导系统抗性四个方面总结了与根际微生物相关的间作抗病机理。最后,讨论了现阶段间作抗病研究的局限性并对今后的研究方向进行了展望。     

会仙湿地典型河流重金属污染分布特征及风险评价

摘　要: 调查了会仙湿地典型河流地表水和沉积物重金属As、 Hg、 Cr、 Ni、 Cu、 Zn 和Pb, 以及水葫芦中Cr、 Ni、 Cu、 Zn 和Pb 的分布特征及富集情况, 采用单因子污染指数法和内梅罗综合污染指数法评价地表水和沉积物重金属污染特征, 地累积指数法和潜在生态风险指数法评价沉积物重金属的污染程度特征及生态风险, 植物富集系数法评价水葫芦(Eichhornia crassipes)富集重金属的能力。结果发现: 夏季地表水重金属含量高于秋季含量, 夏季呈现重污染状态, 秋季呈现轻污染状态, 均为地表水Ⅳ类水质, 主要受Hg 含量特征影响; 两季沉积物重金属均为轻度污染, 但Hg 的强生态风险率高达95. 8%; 水葫芦根部的重金属含量普遍高于茎和叶部, 根部对地表水与沉积物重金属富集的能力大小顺序一致, 均为Zn>Pb>Cu(Ni)>Cr。     

城水关系视角下桂林环城水系演变与当代风景实践

桂林环城水系是古今城市水系园林的典范, 是传统营城思想中“山-水-人-城”整体环境观的外 显。通过历史文献与图像资料分析, 梳理由唐至今的桂林环城水系形态演变与城水关系变化, 并从中提取 值得借鉴的建设思路和方法。结果表明: (1)古代桂林环城水系的形成源于城防需求下对区域水系资源的巧妙利用, 通过对周边风景要素的整合和基础设施的完善逐渐形成园林化的空间环境, 带动了城市景观建设; (2)当代“两江四湖”工程在修复古水系的基础上实现了对历史的超越, 包括景观格局拓展、景观形式 创新、休闲活动丰富度增加以及文化、生态、社会、经济等综合效益的提升; (3)在总结桂林经验的基础上, 提出“以水为脉, 整合城市空间”、“主客共享, 提升水域活力”、最终构建“城-产-游”复合系统的“城-水- 景”一体化路径。为传统城市水系保护利用与可持续发展、山水城市景观建设提供参考与启示。(2)当代“两江四湖”工程在修复古水系的基础上实现了对历史的超越, 包括景观格局拓展、景观形式创新、休闲活动丰富度增加以及文化、生态、社会、经济等综合效益的提升; (3)在总结桂林经验的基础上, 提出“以水为脉, 整合城市空间”、“主客共享, 提升水域活力”、最终构建“城-产-游”复合系统的“城-水- 景”一体化路径。为传统城市水系保护利用与可持续发展、山水城市景观建设提供参考与启示。     

安徽省城市化水平与水资源利用效率关系研究

以安徽省各地级市为研究对象构建城市化综合评价体系,并以熵值法对该区域综合城市化水平进行评价,同时基于生态足迹理论对水资源利用效率进行量化,创新性地验证了城市化水平与水资源利用之间的相互关系.研究发现:安徽省城市化水平可分为4个阶段,其中合肥市城市化水平最高;2018年安徽省水资源生态足迹总量为4724亿hm2,农业用水生态足迹占比最高,其次为工业用水生态足迹;水资源生态足迹总量随着城市化发展呈现急剧增长,然后缓慢下降,最后缓慢增长的变化趋势;随着城市化的不断发展,水资源利用效率不断提高,水资源生态压力先增加后缓慢降低.研究结论为安徽省城市水资源可持续发展提供决策支持.     

皖江澜溪老街地域景观特征与传承研究

皖江历史街区作为长江沿线地域景观风貌的有机组成部分,不仅展现了沿江城镇居民的日常交互过程,更是一个记载流域内自然风貌与传统文化演变的重要空间载体.本文以铜陵大通古镇澜溪老街为例,通过实地调研与类型化归类,从宏观、中观、微观三个层面出发,系统阐释街区物质要素与非物质要素构成的框架体系,分析其地域景观特征的生成环境、类别以及表现形式,从而为澜溪老街景观风貌传承与延续的策略方法及路径提供支撑,以期推动同地域类型老街的历史记忆活化进程,打造街区地方文化的动态传承模式.     

桥梁美学2020度年研究进展

本文通过梳理过去一年国内外桥梁美学的发展状况,从桥梁美学思想与理论,桥梁美学设计方法与理论,桥梁景观设计与改造,桥梁规划设计,桥梁历史文化设计与研究,新技术在桥梁美学设计中的应用,桥梁美学设计应用实践等方面阐述了桥梁美学的发展成就;对将来的研究热点和发展方向进行了简要预测;提出了建议和观点,希望对桥梁美学理论和设计实践有所裨益。     

微观视域的福州乌山摩崖石刻景观分析

本文通过实地调研,结合摩崖石刻的内容形式和空间位置,选取具有代表性的"张伯阳等题名"、"道山亭"、"石天-双峰梦"和"天秀岩"为研究对象,以儿童和成人的视角分析微观视域下的摩崖石刻景观空间."张伯阳等题名"成人的欣赏方式为俯视,儿童经历俯视-平视-仰视的过程;"道山亭"成人的欣赏方式以平视为主,仰视为辅,儿童则以仰视为主,平视为辅;"石天"-"双峰梦"和"天秀岩"成人和儿童多以仰视为主.     

全力推进碳减排 提前实现碳达峰--推进建筑材料行业碳达峰、碳中和行动倡议书

习近平总书记在第七十五届联合国大会一般性辩论上宣布我国力争于2030年前二氧化碳排放达到峰值,努力争取2060年前实现碳中和,这既是我国履行大国责任、推动构建人类命运共同体的重大历史担当,也是我国进一步加快形成绿色发展方式和生活方式,大力建设生态文明和美丽中国的新征程的重要标志和最新举措。建筑材料行业是我国碳排放较大的行业之一,采取切实有力措施,全力推进碳减排工作,提前实现碳达峰,为国家总体实现碳达峰预定目标和碳中和愿景做出积极贡献,是建筑材料行业必须履行的社会责任和应尽的义务。为全面提升建筑材料行业绿色低碳发展水平,加快推进建筑材料行业碳减排工作,促进建筑材料行业提前实现碳达峰,中国建筑材料联合会特向全行业发出以下倡议。     

科技新高度 行业新标杆——大唐东营电厂2×1000兆瓦机组

在黄河入海口三角洲地带,与日本、韩国隔海相望的天鹅展翅之地——山东东营,由中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司(以下简称"东北院")设计的世界首座六缸六排汽超超临界二次再热百万千瓦燃煤机组拔地而起,为加快实现美丽幸福新东营的发展目标提供强大动力。该项目是《山东省半岛蓝色经济区发展规划》《黄河三角洲高效生态经济区发展规划》重点能源项目,是山东电网"第一跨"——东营黄河500千伏输变电工程重要电源支撑点,也是火力发电二次再热技术的新标杆。