先进制造技术和机器人技术的发展

阐述了“敏捷”制造系统的概念，分析了先进制造技术和机器人技术的关系，特别是机器人在先进制造业中的作用和地位，最后介绍了智能机器人近期的发展趋势。     

仿人灵巧手关节的位置/力矩控制

为了使仿人灵巧手完成各种精细作业,提出了一种新的关节位置／力矩控制方法。在自由空间和约束空间中分别采用滑模位置控制和具有前馈的PD力矩控制,在过渡过程中使用系统观测器切换控制模式。这种方法可以使关节在自由空间和约束空间中分别实现良好的轨迹跟踪和力矩跟踪,在过渡过程中实现控制模式的可靠切换和系统的稳定过渡。实验证明了该方法的有效性。     

基于多传感器数据融合的智能机器人设计

提出一种基于多传感器数据融合技术的智能机器人系统设计，介绍了系统所选用的激光、超声、红外、光敏等传感器的类型．阐述了系统的硬件结构与软件设计及D—S数据融合算法。     

2007中国机器人大赛在济南举行

10月26—28日，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术中心、济南市人民政府共同主办的2007“银泉杯”中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛，在济南市大学科技园举行。中国机器人大赛是我国智能机器人领域的一项顶级赛事，是国际机器人足球锦标赛（RoboCup）、     

关注智能电器

智能机器人、智能家电、智能手机、智能汽车、智能建筑等等,提到智能,你可以联想到很多与其有关的产品、产业,当然这里面也应该包括正处于强劲发展势头的智能电器及智能电器制造行业。     

信息技术智能机器人教学设计、反思及评析《光电传感器》教学设计及反思

教材分析 《光电传感器》是九年义务教育小学教科书《信息技术》六年级下册第九课的内容。本课是在学生已熟悉机器人的基本知识（包括搭建、设计程序以及声音）之后，培养学生如何使用光电传感器，来扩展机器人的能力。从教材来看，教学内容比较简单，就是使学生在学会检测光信号的基础上，利用光电传感器来指挥机器人做相应的动作。     

附加端子及其对智能机器人类型产品电磁兼容检测的适用性分析

讨论和分析了智能机器人类型产品进行电磁兼容检测的标准适用性问题。结合标准CISPR 14-1给出的限值和测试要求,描述了在电源端子和附加端子上进行传导骚扰测试的测量程序。分析了标准CISPR 14-1中对使用不同电源（供电网络供电,或者电池供电）要求的测试要求。使用某型号智能机器人产品分析了其附加端子的特征,讨论了如何对附加端子进行分类,并提供了对此类产品进行电磁兼容检测的规范流程。     

发那科:致力中国工业机器人市场

2011年11月1日至5日,2011中国国际工业博览会在上海新国际展览中心隆重举行。发那科(FANUC)机器人再次以黄色耀眼的身姿,演绎了一场别开生面的"智能机器人"盛会,其首次亮相的"真空袋整列"的FANUC机器人系统现场演示了快速拾取、     

智能机器人神经心理模型

为了从结构、功能和行为3个层面对智能机器人体系结构进行一体化描述,本文提出了智能机器人神经心理模型.借鉴脑的3个基本机能联合区理论建立了智能机器人的神经生理结构模型,将机器人思维系统划分为感知区、反射区和慎思区,每个区均由三级皮层构成,采用拓展的BD I逻辑(机器人心智逻辑RML)描述机器人的认知心理机制,给出了神经心理框架下的机器人智能行为过程,从理论上证明了RML的可靠性与完备性,采用水下机器人编队穿越未知雷区的对比仿真实验验证了神经心理模型的可行性和有效性.     

能力风暴智能机器人AS-R的部分研究方向介绍

能力风暴智能机器人研究版AS-R机器人融合了机器人视觉、语音、智能人机交互、虚拟现实、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术,是一个完全开放的系统。利用AS-R机器人容易建立一个开放式的大规模机器人群体行为研究的实验系统。