结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

超越超级计算机? 解析NVIDIA Tegra X1

去年那则NVIDIA要退出手机市场的消息广泛传播,让大家觉得NVIDIA可能真的要放弃移动芯片市场了,而之后NVIDIA CEO黄仁勋在接受采访时又表示,NVIDIA并不是要完全退出移动设备市场,而是希望在平板、车载电脑、游戏机顶盒市场上有所作为,这也为后面埋下了伏笔。     

智能制造中对于机电技术的运用

伴随着生活水平和经济能力的提高,人们更加追求品质生活,对于各类生活物资的质量要求逐步提高。智能制造是提升工业产品质量的重要措施,是满足人们日益提高的产品质量要求的重要措施,是未来我国工业生产的主要发展方向。本文通过介绍智能制造的现实意义和机电技术的发展方向,以及机电技术在智能制造工作中的具体运用,分析机电技术在智能制造中的重要意义和现实价值。     

基于嵌入式系统的智能购物车的开发研究

智能超市购物车主要解决超市购物过程中寻找商品困难,付款排队时间久,购物体验差,效率低下等问题。文章主要介绍智能购物车的硬件组成、工作原理、使用意义等。智能购物车具有室内导航、条码扫描、管理购物列表、生成付款码等功能。当我们推着购物车在超市购物时,可以通过触摸屏输入寻找所需商品名称获取导航路线;可以通过扫描商品条码查看商品基本信息;可以随时查看已购物品的单价和总价钱等。在付款时也可以通过选择扫码支付或者现金支付的方式。智能超市购物车的使用,能够大大提高购物效率,提升购物体验,达到超市和顾客双赢的目的。     

奥地利微电子推出集成了传感器的智能照明管理器

奥地利微电子公司近日推出革命性的AS721x自动日光采集管理器,这是业内首款集成且基于物联网连接的芯片级智能照明管理器。这款新型的集成了传感器的智能照明管理器解决方案为照明设备、照明引擎、备用灯制造商带来了低成本、物联网连接的集成控制方法。AS721x系列集成了由纳米光学过滤器构成的环境光传感器,帮助照明设备制造商应对日光控制等照明节能领域日益严苛的法规要求。将控制、连接性(如蓝牙)和高分辨传感器引入照明设备本身是更具成本效益的解决方案。     

智能站设计在变电二次继电保护中的作用

分析了智能站设计在变电二次机电保护过程中的重要作用,探讨了智能站设计的主要概念以及变电站二次机电保护的主要过程,并分析了智能站设计的相关要素,提出了智能站设计的主要对策和相关注意事项.希望能够为相关工作人员开展智能站设计工作起到一些参考和借鉴作用,从而进一步提升我国变电站二次继电保护水平,保障相关供电系统的安全运行,促进我国电力事业的快速发展.     

泛在电力物联网在北京经济技术开发区的应用探索

泛在电力物联网是物联网在电力领域的具体体现，建设泛在电力物联网是推进"三型两网"建设的关键环节，也是实现能源转型的必要手段。阐述了泛在电力物联网的定义，从供电公司角度出发，根据北京经济技术开发区实际情况，讨论了依托地区特点的泛在电力物联网实施策略和实际应用场景，分析了可能遇到的问题。得出结论：随着泛在电力物联网的深入建设，供电公司能够为电力客户提供多元化服务，提高客户满意度；地市供电公司能够依托泛在电力物联网开展更多电力相关业务；泛在电力物联网的安全性、实用性、有效性是发展面临的首要问题。