全文获取类型
收费全文 | 31292篇 |
免费 | 1617篇 |
国内免费 | 1399篇 |
专业分类
电工技术 | 1354篇 |
综合类 | 2689篇 |
化学工业 | 517篇 |
金属工艺 | 2614篇 |
机械仪表 | 9541篇 |
建筑科学 | 804篇 |
矿业工程 | 754篇 |
能源动力 | 91篇 |
轻工业 | 804篇 |
水利工程 | 124篇 |
石油天然气 | 130篇 |
武器工业 | 355篇 |
无线电 | 1921篇 |
一般工业技术 | 1474篇 |
冶金工业 | 168篇 |
原子能技术 | 24篇 |
自动化技术 | 10944篇 |
出版年
2024年 | 424篇 |
2023年 | 1467篇 |
2022年 | 1581篇 |
2021年 | 1795篇 |
2020年 | 1358篇 |
2019年 | 1403篇 |
2018年 | 629篇 |
2017年 | 728篇 |
2016年 | 812篇 |
2015年 | 958篇 |
2014年 | 2036篇 |
2013年 | 1533篇 |
2012年 | 1804篇 |
2011年 | 1743篇 |
2010年 | 1619篇 |
2009年 | 1706篇 |
2008年 | 1691篇 |
2007年 | 1457篇 |
2006年 | 1274篇 |
2005年 | 1190篇 |
2004年 | 1072篇 |
2003年 | 923篇 |
2002年 | 687篇 |
2001年 | 675篇 |
2000年 | 525篇 |
1999年 | 380篇 |
1998年 | 340篇 |
1997年 | 343篇 |
1996年 | 309篇 |
1995年 | 310篇 |
1994年 | 278篇 |
1993年 | 234篇 |
1992年 | 247篇 |
1991年 | 259篇 |
1990年 | 250篇 |
1989年 | 213篇 |
1988年 | 49篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
72.
变形观测与高精度测量机器人系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成,工作原理,以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施;仪器室内检定,野外边频同测,高精度气象改正,周日观测等,同时以某电站大坝的变形观测为例,简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。 相似文献
73.
关于机器人足球区域射门动作算法的改进 总被引:2,自引:2,他引:0
“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的,旨在推动人工智能学科的发展,为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题,它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗.机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门,而且尽量不让对方将球踢进本方球门.因此,足球机器人的防守与进攻同样重要, 相似文献
74.
75.
76.
本文利用模糊集理论,提出一种非确定环境的描述方法,并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划,建立了相应的决策函数和规划策略,最后,给出在PC-386计算机上的仿真试验结果。 相似文献
77.
78.
79.
介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人--PXJ-Ⅱ排险机器人,分析了其功能指标及结构,简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。 相似文献
80.