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分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现.通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模块的关键问题,针对这些问题提出了相应的解决方案,并在伺服驱动器中实现了协议内容.实验结果验证了该方法的正确性和实用性. 相似文献
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针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系。利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果。结果表明,断开式转向机构左转向臂转过-10°~10°内,右转向臂转角为-9.57°~10.33°,证明该设计可行。该机构的研究为矿用工程车减小转弯半径奠定了理论基础。 相似文献
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《Planning》2014,(11)
梯形的面积计算不同于平行四边形和三角形,没有安排用数方格的方法求梯形的面积,而直接给出一个梯形,引导学生思考,怎样仿照求三角形面积的方法把梯形转化为已学过的图形来计算它的面积,使学生进一步学习用转化的方法解决问题。在学具操作的基础上,引导学生自己去探索、总结梯形面积的计算公式。在交流与合作的过程中提高学生的思维水平,进一步发展学生的空间观念,为系统研究图形的面积计算打下基础。 相似文献
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针对线性调频连续波(LFMCW)雷达中存在的距离-速度耦合及多目标频谱配对问题,提出了一种改进波形设计的方法.该方法通过发射梯形波调制的连续波信号,不仅可以解距离-速度耦合,而且能进行上升段和下降段频谱配对.仿真结果证实了该方法的有效性. 相似文献
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钢结构厂房是工业建筑中颇为常见的建筑物,而且也是将来发展的趋势。钢结构厂房中柱子有两种形式:实腹式钢柱和格构式钢柱。钢结构厂房梁柱可以利用PKPM软件整体建模计算。但格构式钢柱中缀条、吊车梁处肩梁以及梯形钢屋架与柱刚接相关计算还得受力分析计算。本文将根据作者的实际工程设计中的经历,着重讨论格构式钢柱这些细部结构计算。 相似文献
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以外部钢板和内部填充混凝土的"三明治"式复合结构床身具有动力学和热力学稳定的特点.但由于切削载荷引起的剪切力作用,内外层之间易发生"剥离"现象,需要加强联结以抵抗剪切变形.针对连接件的抗剪分析和优化设计问题,首先构建单钉单剪的物理模型,利用等效替换将其结构简化为悬臂梁,分析连接件的应力分布;并对结构进行抗剪分析,对比不同连接件的抗剪性能以确定连接件类型;在此基础上,以连接件直径、排布方式为研究因素进行有限元分析以确定群钉效应对力学性能的影响;并进一步建立连接件的剪力传递理论以验证连接件的抗剪刚度规律.结果表明:相同参数的连接件,单栓钉受剪性能优于单螺栓,不同直径的多栓钉受剪性能受其排布方式及受力方向的共同影响,并且有限元分析结果与建立的受剪承载力计算公式吻合较好,可为连接件在"三明治"式复合结构床身中的应用提供了理论基础. 相似文献
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