杂草入侵ABC算法及其在控制分配中的应用

针对广义逆在进行控制分配时存在分配效率较低的问题,提出了一种新的控制分配方法.首先,利用人工蜂群算法(ABC)对伪逆阵进行寻优,选择较大的转矩可达集体积,从而提高系统的分配效率;然后,采用杂草入侵算法中的子代空间扩散机制和繁殖机制,分别取代了ABC中盲目性的进化方式和轮盘赌式的选择策略,解决了该算法可能出现收敛速度降低和陷入局部最优等问题;最后,通过仿真验证了提出的控制分配方法能有效地解决多操纵面飞机的控制分配问题.     

基于带标记的并发可达标识图的关键路径的求解方法

将AOE 网转换成有色时延Petri网模型,在模型转换过程中同时计算出各位置所对应的事件的最早开始时间,给出了模拟AOE 网的有色时延Petri网模型的带标记的并发可达标识图的构建算法;利用并发可达标识图中的标记序列直接得到关键路径并计算出完成所有活动所需的最短时间。实例与仿真实验结果表明,当AOE网中平均存在3个以上的并发活动时,所提方法执行效率优于传统的求解关键路径的算法,并发活动越多,所提算法效率越高。     

实时系统状态空间分析的一种算法

提出了一种生成实时系统可达状态的算法 ,该算法生成一个较小的状态空间 ,但仍然保留了足够的时间信息用于分析。同时给出一个实例来说明算法的有效性 ,并与其它方法进行了比较。     

国内外人工腿(假肢)研究的进展及发展趋势

人工腿(假肢)一直是机器人学和生物医学工程领域 的一个前沿性研究课题．在这方面的研究中,英、日两国于90年代中期研制成功的智能型 人工腿反映了该研究的最新进展．本文共分五个部分,第一部分是引言;第二部分重点介绍 国外在90年代初以前人工腿的研究概况;第三部分重点介绍国外从90年代初至今人工腿 的研究概况,特别是智能人工腿的研究情况;第四部分重点介绍国内人工腿的研究现状;最 后一部分介绍人工腿研究的发展趋势．     

一种简化的人体步行神经网络模型

本文针对复杂的人体步行的神经 -肌肉 -骨胳系统模型 ,分析了步行中的主要关系 ,对神经网络模型作了较大的简化和修改 ,提出了一个简单的神经网络模型 .该模型在步行状态、神经耦合、感觉信号反馈等方面都作了简化 .计算机仿真表明 ,该模型能产生稳定的步行运动     

三维传感器网络中贪婪算法的可达性分析

针对贪婪算法存在路由空洞现象,定义并研究了半球型3D传感器网络中贪婪算法的可达性问题。基于节点随机分布的数学特性,分析了传感器传输半径与贪婪算法的可达率之间的定量关系,推导出保证设定可达率的传感器传输半径的理论上界,并给出了相应的数值求解方法。仿真实验数据验证了理论上界的正确性和严密性,为确定节点最小传输半径奠定了理论基础。     

基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析

基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构,适用于步行车的移动系统。针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统腿式步行机构的扫略规律,在给出类两足步行机构基本构型和行走原理的基础上,以机架为参考系,解析一级转臂、二级转臂、腿杆和弯头定位杆等重要组件在运动过程中外轮廓形成规律,综合获得类两足步行机构相对运动空间。研究结果为防止步行车行走机构与机身发生干涉、以及实现步行车相关结构精准化设计奠定理论基础。     

基于决策试验和评价实验法与解释结构模型的含有可达影响因子的网络谱系模型

为了解决当前通信网络建设各自为政、运行管理支撑不利等原因造成的网络管理效益难以发挥的问题,在分析网络承载关系和关联关系的基础上,提出了通信网络谱系及模型的概念。结合需求设计了基于决策试验和评价实验法与解释结构模型(DEMATEL&ISM)的可达影响因子算法,该算法充分考虑了系统的复杂程度,体现了定性问题用定量化分析的思想。最后将该算法应用于通信网络谱系模型分析,得到含有可达影响因子的网络层次关系,定量给出了网络之间的影响程度,验证了该算法的客观性和有效性。     

北京王府井步行商业街景观环境设计探析

通过对北京王府井步行商业街景观环境现状进行研究分析,归纳总结出王府井步行商业街景观设计应遵循的原则,并且提出对王府井步行商业街景观环境设计的对策：突出历史文化的主题,构建绿色、和谐的街道形态,加强街道景观的维护管理,从而对王府井步行商业街景观环境进行更为良好的营造,提升王府井步行商业街景观环境的质量.     

WSN中一种目标追踪在线节点调度算法

针对目标追踪无线传感器网络节点能量有限、感知信息存在不确定性等问题,提出一种基于部分可观察马尔可夫决策过程的在线节点调度算法。通过状态转移函数和观察函数描述移动目标的不确定性,根据奖赏函数平衡追踪性能和节点能量消耗,并构造有限深度的可达信念与或树降低运算复杂度,实现调度策略在线求解。实验结果表明,该算法能平衡目标追踪质量与节点能量消耗,且满足实时性 要求。