基于图像的虚拟环境建模技术

综述了基于图像的虚拟现实环境的建模技术，并给出了各种模型表示的理论依据和建模过程的定义。把环境表示分为四类：全景图，光场数据库，深度图像和多投影中心图。全景图的生成包括基于图像相关性和基于图像整合变换的算法。光场数据库的分类主要依据全光函数。同时论述了在各种表示下的采样和建模技术。最后讨论了当前建模技术研究的热点及所需要解决的问题。     

基于网络的虚拟三维环境中人机交互功能的实现

以VRML为例介绍了网络虚拟三维环境中人机交互功能的实现方式以及通过外部编程接口扩展交互功能的途径。     

虚拟化中的安全

近两年服务器虚拟化已从炒作阶段进入到主流领域,而桌面虚拟化是如今炙手可热的技术潮流之一。如何考虑此技术带来的安全问题呢?以下四个方面是需要考虑的虚拟化安全问题:1.集成还是分散保护正如在物理服务器上一样,添加安全软件会增加工作负载,消耗资源,降低性能。虚拟化的服务器相比物理服务器来说,能够以更高的效率来利用资源,但这并不意味着     

一种DVE中通用的因果消息序时间管理分布式中间件

对于遵循高层体系结构(HLA)标准构建的分布式虚拟环境(DVE),时间管理服务的性能将直接影响分布式仿真的效率和正确性。目前的时间管理服务实现了两种消息排序机制:接收序和时戳序。接收序对消息按其接收顺序进行处理,实时性高,但无法正确处理接收顺序与产生顺序相违背的消息;时戳序通常指保守时戳序机制,能对消息按其产生的时间顺序进行处理,但时间开销较大,难以到达DVE的实时性要求。因此,本文以分布式中间件的方式为DVE设计实现了一种因果消息序时间管理服务,提供符合HLA标准的程序接口,使分布式仿真应用在不改变原有调用接口的情况下,能够通过中间件对消息实现因果序时间管理。实验表明,使用该中间件可以有效维护消息的处理顺序,同时时间开销小,能够较好地满足DVE的实时性要求。     

储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状

储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键.基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟环境建模研究以及基于逆向工程三维激光扫描技术研究,从非结构化环境方向描述了基于点云信息和SFM三维场景建模方法及应用;分析了储油罐虚拟环境建模的研究现状、基本步骤以及储油罐虚拟环境建模过程中待解决问题,最终提出了利用实时交互的基于点云信息三维场景建模方法进行储油罐虚拟环境建模的发展趋势.     

虚拟环境下机床主传动系统故障诊断的仿真实现

本文介绍了用AutoCAD完成机床主传动系统三维实体造型，用VisualC 、Visual LISP等工具完成主轴箱轴承、齿轮、轴等部位在运行中出现故障时的立体动画。经压电晶体加速度传感器实时检测机床的振动信号，对这些信号进行分析(统计处理、频谱分析等)提取出故障特征，经人工神经网络、模糊决策及专家系统等手段进行决策，判定故障部位和程度，可在微机上直观地观察主轴箱在运行过程中，各故障具体部位及损伤程度的虚拟现实情况。     

一种用于数控车削几何仿真的算法

利用开放式三维图形程序标准OpenGL函数库及CAD\CAM软件Pro／E，建立具有真实感的虚拟加工环境，通过对被加工零件离散化，将毛坯表面离散成三角形网格，实现数控车削加工过程的实时仿真。     

基于GLSL的多重视频纹理映射与融合

为将实时视频与三维场景进行融合来构建大范围增强虚拟环境(augmented virtual environment,AVE),消除融合后出现的反向投影、纹理拉伸、拼缝等现象,实现基于OpenGL着色语言(OpenGL shading language,GLSL)的反向投影剔除算法和深度测试算法,提出基于GLSL的多重视频纹理的横向加权融合算法和对角加权融合算法。实验结果表明,所提算法能够在显存为1GB的计算机上使包含200万三角面和6路实时视频的三维场景的运行帧率保持在40fps以上,高效地实现了实时视频与三维场景的融合。     

认知语言康复系统的设计与实现

随着现代医学技术的飞速发展,脑卒中患者的死亡率相对下降,但脑卒中以其高致残率的特点,仍然是困扰我国医护人员跟患者的难题。针对我国认知语言障碍患者特点,结合MoCA(Montreal Cognitive Assessment蒙特利尔认知评估量表)、MMSE(mini-mental state examination简易智能精神状态检查量表)、NCSE(Neurobehavioral Cognitive Status Examination神经行为认知状况测试)等认知评定量表,设计了一套集数据管理分析及训练为一体的认知语言功能康复软件系统。该系统的研发和应用以虚拟环境技术结合临床实践经验作为基础,能够对不同方面的认知语言功能进行治疗和训练。此外,与系统配套使用的符合人体工学的触屏式操作台的设计,使患者训练操控更为简单。