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采用主监视窗扩展技术的增强现实三维注册方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在增强现实三维注册中,采用重新检测策略时顿卡现象严重。提出一种采用主监视窗扩展技术的增强现实三维注册方法。在检测阶段,引入特征点可信度和主监视窗,并设计主监视窗的分割、扩展和调控策略,大幅提升了计算速度;在跟踪阶段,采用基于图像金字塔的光流算法进行特征点跟踪。实验证明,该方法不仅有效缓解了顿卡现象,也提升了系统整体的实时性。 相似文献
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针对TE直升机主减速器科研与出厂试车的需求,开发了一种新型的自动试车控制系统。采用基于CANopen与Profibus-DP协议的总线测量技术,实现对多种类型信号的数据采集。基于TwinCAT PLC的Soft-PLC控制技术完成系统的自动报警监控、试车工艺自动编程,以及自动化的系统自检与载荷加载,并且利用TwinCAT的温度控制模块完成对TE主减速器油池温度的自动化调节,以实现系统的安全保护与自动试车控制功能,同时通过ADS通信将所有试车数据上传给上层管理软件,满足了TE主减速器的自动试车需求。 相似文献
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电流的精确测量和过载保护是跟踪雷达伺服系统设计的关键因素。首先,设计了伺服电机电压和电流测量电路,主要分析了电流采样电阻和放大电路。电流测量电路包括四端子的采样电阻、精密仪表放大器以及电压跟随器。实验结果表明该测量电路实现了较高的电压和电流测量精度。然后,分析了电流过载保护电路原理和相关计算。当电流过载时,它能产生断开方位电机脉冲信号和功放故障信号,满足雷达伺服系统的设计要求。 相似文献
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正挑战题描述我买了一块移动硬盘,可是宿舍的舍友总爱拿去下载东西,染了病毒不说,我自己的文件还经常被他们删除。有没有办法给移动硬盘加一个只读档呢?(题号:20142201)解题思路大家知道U盘都有一个只读物理开关,通过它可以将U盘设置为"只读"。实际上只读效果是让系统认为该磁盘分区属性是"只读",从而拒绝写入命令的执行。因此要为移动硬盘添加只读档,可以通过添加只读属性的方法来实现。 相似文献
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