基于单片机的CAN_NODE的设计与实现

CAN_NODE实验板是一款功能强大的8位AVR单片机实验板,采用的是基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器ATmega128。由于其先进的指令集以及单周期指令执行时间,ATmega128的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz。板上提供了CAN总线通讯所需要的硬件,按键,LED,USB接口等常用的功能部件,为系统扩展而预留了扩展功能接口,提供了SPI接口和JTAG接口以方便下载和调试。     

大型点焊机器人特种作业程序镜像修正技术研究

以不锈钢列车车体点焊机器人作业路径规划编程为研究对象,针对车体对称部件,如左右侧墙点焊的的问题,提出点焊路径规划编程镜像的方法,引入X,Y,Z主轴以及龙门架E1轴系统偏差的修正和A,B,C旋转轴镜像处理的方法来调整焊钳位姿同时对焊接路径点焊位置修正镜像,并依据镜像规则在Windows环境下使用VC++语言开发了镜像程序生成器.通过仿真结果表明,该软件生成的镜像程序可与作业基准点完美衔接,最后在车间复杂环境下的实际运行验证了该方法的有效性.     

基于S3C2440AL的WinCE 5.0 Boot Loader的设计与实现

以三星公司S3C2440AL嵌入式处理器为硬件基础,提出了一种基于ARM9的WinCE5．0引导程序（BootLoader）的设计和实现方法。详细介绍了嵌入式操作系统启动的第1条代码——Boot Loader,并对其架构进行分析;阐述了其启动代码和主代码的开发过程,并给出主代码开发中硬件初始化的步骤;然后用三星公司的sjf2440．exe烧写工具把Boot Loader的映像文件下载到Flash中去,并给开发板上电调试,最终从超级终端上显示出Boot Loader的调试信息。     

基于三维分割的图像加密算法

为了实现图像安全、快速加密,设计了一种新的数字图像混沌加密算法.仿真结果表明,该算法在没有扩散函数的情况下也能很好地改变图像的直方图,可以有效地抵制已知(选择)明文攻击,而且只有1次左映射或者右映射的情况下,该方法具有高置乱程度、良好的扩散性能和足够大的密钥空间,可获得足够高的安全性.     

一款基于APA300的创新型FPGA实验板

基于Actel公司Flash型FPGA芯片APA300设计并实现一款创新型FPGA实验板.该实验板包括2片互通的APA300、丰富的外围设备和常用外部设备端口,还提供与外部电路连接的扩展接口,能够开展多种创新性实验,并可作为科学预研的平台.在详细介绍了实验板各部分的实现原理和电路连接图后,给出了实验板的两个典型创新性实验示例:协处理器密码机和MP3播放器.     

智能式动态路线诱导系统诱导单元决策方法

诱导单元决策方法的研究是实现智能交通系统的一个关键环节,其实现方法的好坏对诱导效果有直接的影响.为此,提出一种智能动态路线诱导系统诱导信息的模式,对诱导信息所在路段的多目标终点交通流构成比例以及到下游路段的转弯率的预测方法进行研究,并在此基础上提出了智能动态路线诱导系统诱导单元的综合决策方法.实验结果及分析表明了所提出的诱导单元决策方法的有效性.     

新型咔唑衍生物密度泛函理论的研究

运用量子化学中的密度泛函和含时密度泛函理论法,计算1种新型咔唑衍生物,以探讨其几何构型、电子结构、前线分子轨道和电子光谱性质。计算结果表明当2-(4-吡啶基)乙烯基的反式构型与咔唑环作用时比顺式稳定,引入取代基后使化合物的HOMO和LUMO之间的能隙降低,吸收光谱红移。电子被激发时,电子从咔唑环向吡啶环转移,说明新型咔唑类化合物具有很好的光学性能,可以作为空穴传输材料。     

人工免疫动态克隆调节策略在分馏装置塔板效率确定中的应用

在石油化工领域中,分馏过程是流程模拟计算中重要的模块之一,在分馏过程模拟的主要输入参数中,塔盘效率无法直接获得,因此确定合适的塔盘效率是分馏模拟成功与否的关键因素,探索合适的方法确定板效率是精馏模拟的重要课题。本文在板效率确定方面,引入人工免疫动态克隆优化调节策略DCAS,与传统的智能优化算法相比,该算法的特点为:自动调整搜索空间及克隆规模;采用多尺度变异策略;有机结合全局与局部搜索能力。在实验中,通过建立分馏装置的机理模型,并采集装置的实际工况数据和各流股质量组成的分析数据,对所采集的数据依据稳态过程的物料守恒方程等进行剔除和校正处理,采用校正后的工况数据作为模型的输入,分别用经验法、遗传算法GA及人工免疫动态调整策略DCAS确定分馏装置的塔板效率,使模型与实际装置达到最大程度的吻合。研究结果表明,用DCAS确定的塔板效率,能够使分馏塔的关键塔板温度分布及分馏塔塔顶、塔釜主要产品的产出与实际吻合得最好,表明用DCAS搜索的塔板效率建立的分馏塔模型能够较好地描述实际分馏塔的生产过程,可以用来指导分馏装置的过程模拟及优化操作。     

孔板流量计的误差分析及修正

孔板流量计是一种广泛应用于化学工业的流量测量仪表。它在安装、使用和维护等方面存在很多的不足,从而容易产生流量测量的误差。通过对孔板流量计的研究,得出引起流量测量误差的各种原因及相关消除方法;并通过补偿和技术改造等措施对测量误差进行了修正,从而保证了流量测量的准确性和实效性。这对于孔板流量计的准确计量具有一定的指导作用。     

基于改进PCNN的指纹图像细化算法

针对基于模板脉冲耦合神经网络(PCNN)指纹图像细化算法细化时间长、纹线断裂、细化不彻底等问题,通过增加4个细化模板,重新构造方形模板及改变细化过程,提出一种基于改进PCNN的指纹图像细化算法。实验结果表明,该算法能够较好地满足细化要求,细化彻底、速度快且纹线光滑无毛刺,能够应用于其他二值图像。